[实用新型]一种用于包装袋计数夹送装置

说明书

本实用新型提供一种用于包装袋计数夹送装置，包括链板线，所述链板线上设置有多个隔板，各隔板之间均设置有包装袋，所述链板线上方设置有提升气缸，所述提升气缸下方的输出端连接有固定板，所述固定板下方设置有多个夹持结构；所述夹持结构包括升降气缸一、升降气缸二、前送气缸一、前送气缸二、夹爪气缸一、夹爪气缸二，所述升降气缸一、升降气缸二分别设置在固定板下方两侧，所述升降气缸一、升降气缸二下方分别设置有前送气缸一、前送气缸二，所述前送气缸一、前送气缸二相近的一侧分别设置有夹爪气缸一、夹爪气缸二。本实用新型通过机械自动将计数好的包装袋送往落料处，便于对不规则的包装袋进行夹取运输，提高了后续包装的效率。

技术领域

本实用新型属于包装袋计数夹送装置技术领域，尤其涉及一种用于包装袋计数夹送装置。

背景技术

包装袋计数夹送装置通常用于对一定数量的包装袋进行运输。传统的中药药包内包含多个小袋的中药包，需按照一定的数量对小袋的中药包进行打包，传统的小袋中药包打包的过程中通常需要进行人工对小袋中药包进行计数，人工计数的效率较低，容易出错，并且劳动力成本高。

因此，提出了一种用于包装袋计数夹送装置，通过机械自动将计数好的包装袋送往落料处，便于对不规则的包装袋进行夹取和运输，提高了后续包装的效率。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于包装袋计数夹送装置，包括链板线、隔板、包装袋、提升气缸、固定板、夹持结构，所述链板线上设置有多个隔板，各隔板之间均设置有包装袋，所述链板线上方设置有提升气缸，所述提升气缸下方的输出端连接有固定板，所述固定板下方设置有多个夹持结构；所述夹持结构包括升降气缸一、升降气缸二、前送气缸一、前送气缸二、夹爪气缸一、夹爪气缸二，所述升降气缸一、升降气缸二分别设置在固定板下方两侧，所述升降气缸一、升降气缸二下方分别设置有前送气缸一、前送气缸二，所述前送气缸一、前送气缸二相近的一侧分别设置有夹爪气缸一、夹爪气缸二。

优选的，多个所述隔板等距分布在链板线上。

优选的，所述包装袋的个数为多个，多个所述包装袋分别设置在两个隔板之间。

优选的，多个所述夹持结构等距分布在固定板下方。

优选的，所述固定板下方左侧设置有升降气缸一，所述固定板下方右侧设置有升降气缸二。

优选的，所述升降气缸一下方设置有前送气缸一，所述升降气缸二下方设置有前送气缸二。

优选的，所述前送气缸一右侧设置有夹爪气缸一，所述前送气缸二左侧设置有夹爪气缸二。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型设置有链板线、隔板、包装袋、提升气缸、固定板、夹持结构，包装袋上方有与其数量对应的夹持结构，通过提升气缸下降带动固定板下降，进而使得夹持结构下降，利用夹持结构将包装袋夹起，送入下一工位，提高了工作效率。

2、本实用新型设置有升降气缸一、升降气缸二、前送气缸一、前送气缸二、夹爪气缸一、夹爪气缸二，通过升降气缸一和升降气缸二分别带动前送气缸一和前送气缸二向下运动，带动夹爪气缸一和夹爪气缸二运动至包装袋的位置，再通过前送气缸一和前送气缸二将夹爪气缸一和夹爪气缸二送出夹住包装袋边缘，接着控制升降气缸一、升降气缸二上升，将包装袋夹起至一定的行程高度，不妨碍下一组包装袋通过，接着由提升气缸带动夹持机构将包装袋送往落料处，便于对不规则的包装袋进行夹取，提高了后续包装的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的夹持结构的结构示意图。

图中：