[实用新型]一种液压缸

说明书

本实用新型公开了一种液压缸，包括：缸筒；设置于缸筒内的活塞杆和活塞，活塞杆包括活塞杆本体和设置于活塞杆本体一端的活塞杆端头，活塞设置于活塞杆端头上，沿活塞杆本体的轴向开设有充气通道，充气通道从活塞杆本体的一端朝向活塞杆本体的另一端延伸；活塞杆端头将缸筒分隔为有杆腔和无杆腔，有杆腔与充气通道相连通，无杆腔与用于液压油进入的进油口相连通；活塞杆本体的杆壁上还开设有气孔，气孔连通充气通道和有杆腔；设置于活塞杆本体和缸筒之间用于对有杆腔进行密封的密封端盖。该液压缸不仅结构简单，而且通过气体的可压缩性可以减少液压缸在工作过程中的冲击性。

技术领域

本实用新型涉及液压设备技术领域，特别涉及一种液压缸。

背景技术

在外骨骼机器人的研发设计中，作为士兵行走或上肢运动的回复装置一般通过液压缸来完成，当前的液压缸主要通过负载重力或弹簧力进行复位，但通过负载重力复位的液压缸会存在较大的冲击，采用弹簧力复位的液压缸结构较复杂。

因此，如何提供一种液压缸，不仅结构简单，还能够减少液压缸在工作过程中的冲击性是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种液压缸，不仅结构简单，还能够减少液压缸在工作过程中的冲击性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种液压缸，包括：

缸筒；

设置于所述缸筒内的活塞杆和活塞，所述活塞杆包括活塞杆本体和设置于所述活塞杆本体一端的活塞杆端头，所述活塞设置于所述活塞杆端头上，沿所述活塞杆本体的轴向开设有充气通道，所述充气通道从所述活塞杆本体的一端朝向所述活塞杆本体的另一端延伸；

所述活塞杆端头将所述缸筒分隔为有杆腔和无杆腔，所述有杆腔与所述充气通道相连通，所述无杆腔与用于液压油进入的进油口相连通；

所述活塞杆本体的杆壁上还开设有气孔，所述气孔连通所述充气通道和所述有杆腔；

设置于所述活塞杆本体和所述缸筒之间用于对所述有杆腔进行密封的密封端盖。

优选的，还包括与所述活塞杆本体螺纹连接的气门芯，所述气门芯能够连通气源和所述充气通道。

优选的，所述密封端盖为套设于所述活塞杆本体上的套筒，所述密封端盖的内壁与所述活塞杆本体相接触，所述密封端盖的外壁与所述缸筒螺纹连接。

优选的，所述密封端盖的内壁还开设有用于安装密封件的第一安装槽，所述密封件安装于所述第一安装槽内。

优选的，所述密封端盖的内壁还开设有用于安装防尘圈的第二安装槽，所述防尘圈安装于所述第二安装槽内。

优选的，所述密封端盖的内壁还开设有用于安装耐磨环的第三安装槽，所述耐磨环安装于所述第三安装槽内。

优选的，所述密封端盖的外壁上还开设有用于安装O型圈的第四安装槽，所述O型圈安装于所述第四安装槽内。

优选的，所述活塞杆端头包括封堵所述有杆腔的环形封板，和设置于所述环形封板一侧用于固定所述活塞的固定杆，所述环形封板上还开设有用于安装第二耐磨环的第四安装槽，所述第二耐磨环安装于所述第四安装槽内。

优选的，还包括设置于所述固定杆上的活塞挡板，所述活塞置于所述环形封板和所述活塞挡板之间。

优选的，所述活塞挡板上还开设有用于安装第三耐磨环的第五安装槽，所述第三耐磨环安装于所述第五安装槽内。