[实用新型]一种激光雷达用可调式天线

说明书

本实用新型公开了雷达天线技术领域的一种激光雷达用可调式天线，包括底座，所述底座的顶部设置有安装板，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿壳体并与安装板的底部固定连接；本实用新型结构设计合理，通过设有的第一伺服电机带动主动齿轮进行转动，再通过主动齿轮与从动齿轮的啮合连接带动转杆进行转动，从而带动安装板与天线本体进行旋转，对天线本体的方位进行调整，再通过设有的第二伺服电机带动主动锥齿轮进行转动，再通过主动锥齿轮与从动锥齿轮的啮合连接带动丝杆进行旋转，通过丝杆与螺纹套的螺纹连接带动螺纹套和天线本体进行上下移动，便于对天线本体的高度进行调整。

技术领域

本实用新型涉及雷达天线技术领域，具体为一种激光雷达用可调式天线。

背景技术

雷达用来辐射和接收电磁波并决定其探测方向的设备。雷达在发射时须把能量集中辐射到需要照射的方向；而在接收时又尽可能只接收探测方向的回波，同时分辨出目标的方位和仰角，或二者之一。雷达测量目标位置的三个坐标（方位、仰角和距离）中，有两个坐标（方位和仰角）的测量与天线的性能直接有关。因此，天线性能对于雷达设备比对于其他电子设备(如通信设备等)更为重要；

在激光雷达天线使用时，使用过程中存在高度调节不方便、不便调节方位等缺点，且需要人工手动调整，较为繁琐，为此，我们提出一种激光雷达用可调式天线。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达用可调式天线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光雷达用可调式天线，包括底座，所述底座的顶部设置有安装板，所述底座的顶部固定连接有壳体，所述壳体内腔的底部通过轴承转动连接有转杆，所述转杆的顶部贯穿壳体并与安装板的底部固定连接，所述转杆位于壳体的表面套设有从动齿轮，所述壳体内腔底部的右侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端焊接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述安装板的顶部通过轴承转动连接有丝杆，所述丝杆表面的底部套设有从动锥齿轮，所述安装板顶部的左侧固定连接有保护壳，所述保护壳内腔的左侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿保护壳并延伸至保护壳的外部，所述第二伺服电机的输出端焊接有主动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合连接，所述丝杆表面的顶部套设有螺纹套，所述螺纹套与丝杆螺纹连接，所述螺纹套的右侧设置有天线本体。

优选的，所述螺纹套的右侧固定连接有竖板，所述竖板右侧的顶部安装有横板，所述横板与天线本体的顶部通过转轴转动连接，所述竖板右侧的底部通过转轴转动连接有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与天线本体左侧的底部通过轴承转动连接。

优选的，所述壳体顶部的两侧均开设有滑槽，所述安装板底部的两侧均固定连接有滑块，所述滑块的底部延伸至滑槽的内腔，所述滑块底部的两侧均通过轴承转动连接有滑轮，所述滑轮与滑槽滑动连接。

优选的，所述底座的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的表面均贯穿安装有螺栓。

优选的，所述安装板顶部的右侧安装有控制器，所述控制器的电性输出端通过导线分别与第一伺服电机、第二伺服电机和电动推杆的电性输入端电性连接。

优选的，所述转杆与壳体的贯穿处安装有轴承座，且轴承座的内表面与转杆转动连接，轴承座的外表面与壳体固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：