[实用新型]一种放鞋机

权利要求书

1.一种放鞋机，其特征在于，包括室外鞋柜、室内鞋柜、立柱、控制器、位置检测单元、执行机构、前板、背板、支撑柱、压力传感器及放鞋检测装置，室外鞋柜与室内鞋柜设有前板、背板，室外鞋柜与室内鞋柜是密封的柜体，室外鞋柜与室内鞋柜首尾相接，前板设于鞋柜的前侧，前板的底部设置有活动门，控制器安装在鞋柜上，立柱设在鞋柜内，执行机构套在立柱上，立柱侧面设有立柱齿条，执行机构通过升降齿轮与立柱齿条啮合，位置检测单元分别设置在升降电机的电机轴、左右螺杆、前后电机的电机轴上，背板位于鞋柜的后侧，背板上成对设置有支撑柱，支撑柱上设有压力传感器，放鞋检测装置设于旋转台上，各电气设备与控制器电线电缆相连。

2.根据权利要求1所述的一种放鞋机，其特征在于，所述执行机构包括升降电机、升降平台、左右电机、左右螺杆、左右导轨、左右平台、前后电机、前后导轨、前后齿条、前后平台、旋转电机、旋转台、升降电机设在升降平台下与升降齿轮连接，左右电机、左右螺杆、左右导轨设在升降平台上，左右电机连接左右螺杆，左右螺杆的螺纹与左右平台上对应开孔上的螺纹相啮合、左右平台与左右导轨相套，前后导轨设在左右平台上，前后齿条设在前后导轨上，前后电机设在前后平台下，前后电机连接前后齿轮，前后齿轮与前后齿条啮合，前后平台套在前后导轨上，旋转电机设在前后平台上，旋转电机连接旋转台。

3.根据权利要求1所述的一种放鞋机，其特征在于，所述的前板为透明材质。

4.根据权利要求1所述的一种放鞋机，其特征在于，所述的放鞋检测装置是压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种放鞋机，其特征在于，所述的位置检测单元是角位移传感器。

6.根据权利要求1所述的一种放鞋机，其特征在于，所述的室外鞋柜、室内鞋柜是尺寸相同的鞋柜。