[实用新型]一种焊管机

说明书

本实用新型公开了一种焊管机，包括焊管组件，设置在焊管箱体上，在焊管箱体上设置有平移组件，所述焊管组件设置在平移组件一侧，在焊管组件处设置有定位组件，在焊接时，一方面贯通式直线步进电机的电机轴带动凸轮使得凸轮沿弧形槽转动与凸轮随动器啮合，使得凸轮随动器发生斜向下的位移，凸轮随动器发生斜向下的位移使得焊头滑板沿线性导轨下移，焊头滑板下移使得焊头下移开始焊接。另一方面，贯通式直线步进电机的电机轴带动凸轮转动的角度由另一端的光电传感器凸轮控制，光电传感器凸轮实际上就是在凸轮结构内设置有一光电传感器，当凸轮结构随贯通式直线步进电机的电机轴转动时与光电传感器形成接触，则贯通式直线步进电机停止转动。

技术领域

本实用新型涉及一种管件焊接技术领域，特别是涉及一种焊管机。

背景技术

现有的管件在焊接时，需要送料机构将管件送入至焊接组件的下部，焊接组件由水平和垂直移动组件驱动移动，在进行点焊时，一般需要焊头能够按照周期性运动，现有的技术无法控制水平和垂直移动完成周期性运动的点焊。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种焊管机。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种焊管机，包括

焊管组件，设置在焊管箱体上，在焊管箱体上设置有平移组件，所述焊管组件设置在平移组件一侧，在焊管组件处设置有定位组件，

所述焊管组件包括焊管底座，设置在焊管底座上部焊接支架，在焊接支架上设置有焊接模组固定板，焊接模组固定板上设置有伺服电机运动座，伺服电机运动座的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有丝杆，所述丝杆固定在伺服电机运动座内部，在丝杆上设置有焊接驱动滑块，焊接驱动滑块上设置有驱动固定板，驱动固定板上设置有焊接模组连接板，焊接模组连接板上设置有焊接斜装块，焊接斜装块的正面上部设置有弧形槽，在弧形槽的中间部设置有凸轮，与凸轮啮合的凸轮随动器固定在弧形槽处，在焊接斜装块上设置有焊头滑板，焊头滑板的上部与凸轮随动器固定，焊头滑板的下部固定在线性导轨上，线性导轨固定在焊接斜装块下端，在焊头滑板上设置有焊头固定座，焊头固定座上设置有焊头。

优选的，所述焊接斜装块的反面上部设置有焊接电机固定座，焊接电机固定座与凸轮对应设置，焊接电机固定座上设置有焊接电机，焊接电机的电机轴的一端穿过焊接电机固定座及焊接斜装块与凸轮连接，

焊接电机感应块，一端与焊接模组连接板的反面紧邻，另一端固定在L型钣金上，L型钣金与拖链的一端连接，拖链的另一端固定在焊接支架上，

在近L型钣金一端的焊接电机感应块上设置有槽型开关，槽型开关上设置有光电传感器凸轮，焊接电机的电机轴的另一端与光电传感器凸轮固定。

优选的，所述焊管底座的一侧设置有定位组件，所述定位组件包括定位支架，设置在定位支架上的定位气缸，设置在定位气缸上的定位推块。

优选的，所述平移组件包括平移导轨，与平移导轨平行设置的送料治具主板，送料治具主板的下部设置有送料拨爪，在送料拨爪与平移导轨邻接的一端设置有多个推送块，

送料拨爪的底部设置有送料滑轨，送料滑轨固定在一组推动滑块上，推动滑块固定在推送滑块固定板上，推送滑块固定板固定在焊管箱体上，其中一个推送滑块固定板上设置有与送料滑轨布设的推动气缸，推动气缸的推杆上设置有推动连接块，推动连接块与送料滑轨固定。