[实用新型]一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置

权利要求书

1.一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，包括车身(1)、垃圾桶(18)和挡板(21)；

所述垃圾桶(18)的顶端一侧开有垃圾桶卡口(13)，其特征在于：所述车身(1)的一侧设置有车厢(16)，所述车厢(16)的顶端一侧固定连接有同步电机(8)，所述同步电机(8)传动连接有同步轴(10)，所述同步轴(10)上固定连接连接有锥形齿轮(9)，所述同步轴(10)通过锥形齿轮(9)与同步螺纹丝杆(11)传动连接，所述同步螺纹丝杆(11)上螺纹连接有同步螺纹滑块(12)，所述同步螺纹滑块(12)的中部顶端通过固定螺栓(19)固定连接有连接臂(7)，所述连接臂(7)的中部顶端固定连接有伸缩电机(28)，所述伸缩电机(28)的一端贯穿限位块(29)传动连接有伸缩螺纹杆(30)，所述伸缩螺纹杆(30)的一端螺纹连接有伸缩块(31)，所述伸缩块(31)在连接臂(7)的内部滑动连接，所述伸缩块(31)的顶端固定连接有升降电机(6)，所述伸缩块(31)的底端固定连接有升降臂(2)，所述升降臂(2)的一侧内部滑动连接有升降块(3)，所述升降块(3)通过升降螺纹杆(5)与升降电机(6)螺纹传动连接，所述升降块(3)的另一侧固定连接有爪钩(4)。

2.根据权利要求1所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述车厢(16)的底端通过弹簧避震(15)设置有车轮，车轮通过车轮电机(17)驱动。

3.根据权利要求1所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述升降臂(2)的内部设置有供升降块(3)滑动的梯形槽。

4.根据权利要求1所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述车身(1)上还设置有蓄电池(14)，用于给车轮电机(17)、同步电机(8)和升降电机(6)的供电。

5.根据权利要求1所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述爪钩(4)用于插入垃圾桶卡口(13)中，从而带动垃圾桶(18)移动。

6.根据权利要求1所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述车厢(16)的内部一侧通过转轴(23)转动连接有隔板(22)，所述隔板(22)的表面固定连接有插销(26)，所述车厢(16)的一侧设置有凹槽(24)，所述凹槽(24)供隔板(22)闭合时存放使用。

7.根据权利要求6所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述凹槽(24)的一侧内部设置有第一插销孔(25)。

8.根据权利要求1所述的一种电动三、四轮自动垃圾桶运输装置，其特征在于，所述挡板(21)的两侧均设置有第二插销孔(27)。