[实用新型]一种PLC机器人搬运用卸料结构

权利要求书

1.一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：包括机器人本体(1)；所述机器人本体(1)的底部活动连接有基座(2)，所述基座(2)的底部固定连接有升降座(3)，所述升降座(3)的底部固定连接有固定座(4)，所述升降座(3)的底部固定连接有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的底部固定连接有移动板(6)，所述移动板(6)的底部活动连接有滚轮(7)，所述移动板(6)的顶部螺纹连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的底部固定连接有限位块(10)；

所述机器人本体(1)的一侧固定连接有操控板(11)，所述操控板(11)的底部活动连接有卸料板(12)，所述卸料板(12)的一侧固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的内壁固定连接有第一弹簧(14)，所述第一弹簧(14)的一端固定连接有限位板(15)，所述限位板(15)的一侧固定连接有缓冲杆(16)，所述缓冲杆(16)的一端固定连接有缓冲板(17)，所述缓冲板(17)的一侧固定连接有海绵层(18)，所述缓冲板(17)的一侧固定连接有连接板(19)，所述连接板(19)的内壁固定连接有转动杆(20)，所述转动杆(20)的外壁转动套接有转动板(21)，所述卸料板(12)的一侧开设有滑道(22)，所述转动板(21)的一侧固定连接有第二弹簧(23)。

2.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述移动板(6)为汉字“回”移动板，且固定座(4)的外部与移动板(6)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述螺纹杆(8)的顶部贯穿升降座(3)并延伸至升降座(3)的外部，且螺纹杆(8)的外壁与升降座(3)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述缓冲杆(16)的一端贯穿固定柱(13)并延伸至固定柱(13)的外部，且缓冲杆(16)的外壁与固定柱(13)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述缓冲杆(16)的一端贯穿卸料板(12)并延伸至卸料板(12)的外部，且缓冲杆(16)与卸料板(12)活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述连接板(19)为“U”型连接板，且转动板(21)与连接板(19)的内壁不接触。

7.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述转动板(21)为倾斜状转动板，且转动板(21)远离转动杆(20)的一端与滑道(22)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，其特征在于：所述限位板(15)为“圆盘”型限位板，且限位板(15)的外壁与固定柱(13)的内壁滑动连接。