[实用新型]一种PLC机器人搬运用卸料结构

说明书

本实用新型属于PLC机器人领域，具体的说是一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有基座，所述基座的底部固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有固定座，所述升降座的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有移动板；通过操控板、卸料板、固定柱、第一弹簧、限位板、缓冲杆、缓冲板、海绵层、连接板、转动杆、转动板、滑道和第二弹簧的结构设计，实现了对待卸零件具有保护效果的功能，解决了在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的问题，进而有效地提高了对零件的保护作用，减小了原料成本，减小了经济负担，从而极大地提高了该装置的实用性，有效地降低了该装置的使用率。

技术领域

本实用新型涉及PLC机器人领域，具体是一种PLC机器人搬运用卸料结构。

背景技术

PLC也就是可编程逻辑控制器，它是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统，PLC机器人也就是可利用电子系统来进行操控的机器人，该机器人具有力气大、体积小等优点，很多工厂在运输零件时，为了节省劳动力成本，都会用PLC机器人进行卸料，进而该机器人在工业中得到广泛的应用。

而目前市场上现有大多的PLC机器人搬运用卸料结构对待卸零件不具有保护效果，进而在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的情况，进而容易对需卸料零件造成损坏，进而增加了原料成本，增加了经济负担，从而降低了该装置的实用性，极大地降低了该装置的使用率。

因此，针对上述问题提出一种PLC机器人搬运用卸料结构。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，解决在卸料时容易出现将零件夹碎或夹出痕迹的问题，本实用新型提出一种PLC机器人搬运用卸料结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种PLC机器人搬运用卸料结构，包括机器人本体，所述机器人本体的底部活动连接有基座，所述基座的底部固定连接有升降座，所述升降座的底部固定连接有固定座，所述升降座的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部固定连接有移动板，所述移动板的底部活动连接有滚轮，所述移动板的顶部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有限位块。

所述机器人本体的一侧固定连接有操控板，所述操控板的底部活动连接有卸料板，所述卸料板的一侧固定连接有固定柱，所述固定柱的内壁固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板的一侧固定连接有海绵层，所述缓冲板的一侧固定连接有连接板，所述连接板的内壁固定连接有转动杆，所述转动杆的外壁转动套接有转动板，所述卸料板的一侧开设有滑道，所述转动板的一侧固定连接有第二弹簧。

优选的，所述移动板为汉字“回”移动板，且固定座的外部与移动板的内壁滑动连接。

优选的，所述螺纹杆的顶部贯穿升降座并延伸至升降座的外部，且螺纹杆的外壁与升降座转动连接。

优选的，所述缓冲杆的一端贯穿固定柱并延伸至固定柱的外部，且缓冲杆的外壁与固定柱的内壁滑动连接。

优选的，所述缓冲杆的一端贯穿卸料板并延伸至卸料板的外部，且缓冲杆与卸料板活动连接。

优选的，所述连接板为“U”型连接板，且转动板与连接板的内壁不接触。

优选的，所述转动板为倾斜状转动板，且转动板远离转动杆的一端与滑道滑动连接。

优选的，所述限位板为“圆盘”型限位板，且限位板的外壁与固定柱的内壁滑动连接。

本实用新型的有益之处在于：