[实用新型]一种活体取样内窥镜

说明书

本实用新型公开了一种活体取样内窥镜，它包括探头部、导管和显示控制终端；探头部与导管的前端相连，显示控制终端与导管的后端相连，探头部包括连接体、左侧板、右侧板和取样机构；左侧板和右侧板相互平行，使左侧板和右侧板间的间隙形成取样机构安装槽；左侧板和右侧板的后端与连接体的前端相连，左侧板和右侧板的前端均设置有图像采集单元；连接体的后端与导管前端相连；取样机构包括取样钳和取样钳驱动机构；取样钳设置在取样机构安装槽内，且取样钳的前端伸出取样机构安装槽前端；取样钳驱动机构设置在连接部内；图像采集单元和取样钳驱动机构连接受控于显示控制终端。该内窥镜能够方便活体取样和胃部检查。

技术领域

本实用新型涉及消化系统检查领域，特别是一种活体取样内窥镜。

背景技术

随着人们生活方式的变化，消化系统疾病经常发生，现在对消化系统的检查是通过内窥镜来进行的。现在的内窥镜为插管式内窥镜，它包括导管和设置在导管前端的摄像头；检查时，直接将导管从口部插入人体内来检查人体的食道、胃部、肠道等；在检查过程中，有时候需要进行活体取样；现有的内窥镜设置有钳道，取样时，取样钳通过钳道插入人体内，然后再进行取样。

由于钳道细长且弯曲，将取样钳插入钳道时，容易堵塞，容易把钳道弄坏，且操作困难，插入过程费力，容易引气患者的不适。因此，设计一种方便活体取样的内窥镜则尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种活体取样内窥镜，该内窥镜能够方便活体取样和胃部检查。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种活体取样内窥镜，它包括探头部、导管和显示控制终端；所述探头部与导管的前端相连，显示控制终端与导管的后端相连，所述探头部包括连接体、左侧板、右侧板和取样机构；所述左侧板和右侧板相互平行，使左侧板和右侧板间的间隙形成取样机构安装槽；所述左侧板和右侧板的后端与连接体的前端相连，所述左侧板和右侧板的前端均设置有图像采集单元；所述连接体的后端与导管前端相连；所述取样机构包括取样钳和取样钳驱动机构；所述取样钳设置在取样机构安装槽内，且取样钳的前端伸出取样机构安装槽前端；所述取样钳驱动机构设置在连接部内，所述取样钳用于活体取样，所述取样钳驱动机构用于控制取样钳开合；所述图像采集单元和取样钳驱动机构连接受控于显示控制终端。

进一步的，所述取样钳包括上钳体和下钳体，所述上钳体和下钳体设置在左侧板和右侧板之间并可上下开合，所述上钳体的前端设置有上钳头部，下钳体的前端设置有下钳头部；所述上钳体和下钳体的中部通过固定轴铰接；所述固定轴的两端分别与左侧板和右侧板固定连接；所述连接体内开设有取样钳驱动机构安装腔，所述取样钳驱动机构安装腔前端开口，所述取样钳驱动机构包括设置在取样钳驱动机构安装腔内的滑块和滑块驱动装置，所述滑块通过连杆一和连杆二与取样钳相连，其中，所述连杆一的前端与上钳体的后端铰接，连杆一的后端与滑块前端铰接；所述连杆二的前端与下钳体的后端铰接，连杆二的后端与滑块前端铰接；所述滑块驱动装置固定设置在取样钳驱动机构安装腔内，并与滑块后端相连，用于带动滑块在取样钳驱动机构安装腔内前后移动，使上钳体和下钳体上下开合；

所述滑块驱动装置连接受控于显示控制终端。

进一步的，所述滑块驱动装置为电机，所述滑块内开设有螺纹孔，所述电机的输出轴与滑块螺纹连接。

进一步的，所述上钳头部和下钳头部的内部开设有容纳槽，所述容纳槽的槽口位于上钳头部和下钳头部闭合时的贴合处。

进一步的，上钳头部容纳槽的槽口边沿和下钳头部容纳槽的槽口边沿设置有相互匹配的锯齿。

进一步的，当上钳头部和下钳头部闭合时，所述上钳头部、下钳头部、左侧板和右侧板拼接成圆柱状。

进一步的，所述上钳头部和下钳头部的外轮廓呈半球状或半胶囊状；所述左侧板和右侧板为半圆状。

进一步的，所述图像采集单元包括摄像头和照明灯。