[实用新型]一种新型工业机械手控制用自动化控制柜

说明书

本实用新型公开一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，包括控制柜主体和接线盘，所述控制柜主体下端设置有万向轮，所述控制柜主体顶部设置有控制器，所述控制柜主体上设置有柜门，所述柜门上设置有可视窗，所述可视窗两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一侧设置有连接板，所述连接板上设置有把手，所述连接板远离把手一侧设置有清洁装置，所述连接板两侧设置有滑块，所述控制柜主体内部设置有接线盘，所述控制柜主体一侧设置有散热窗，所述散热窗一侧设置有散热装置，通过设置了可视窗、滑槽、压缩弹簧等结构增强其装置实用性的同时加强了控制柜主体内部的空气流通，有效的对控制柜主体进行散热。

技术领域

本实用新型属于自动化控制柜相关技术领域，具体涉及一种新型工业机械手控制用自动化控制柜。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在操作机械手时主要通过控制自动化控制柜实现。

现有的新型工业机械手控制用自动化控制柜技术存在以下问题：现有的新型工业机械手控制用自动化控制柜散热性不佳，以及不能从柜门上直接观察控制柜内情况。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，以解决上述背景技术中提出的该控制柜散热性不佳，以及不能从柜门上直接观察控制柜内情况的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，包括控制柜主体和接线盘，所述控制柜主体下端设置有万向轮，所述控制柜主体顶部设置有控制器，所述控制柜主体上设置有柜门，所述柜门上设置有可视窗，所述可视窗两侧设置有滑槽，所述滑槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一侧设置有连接板，所述连接板上设置有把手，所述连接板远离把手一侧设置有清洁装置，所述连接板两侧设置有滑块，所述控制柜主体顶部内壁设置有照明灯，所述控制柜主体内部设置有接线盘，所述控制柜主体一侧设置有散热窗，所述散热窗一侧设置有散热装置。

优选的，所述可视窗为透明状，所述可视窗由PP材料制成，所述可视窗的尺寸小于柜门的尺寸。

优选的，所述滑槽内壁打磨光滑，所述连接板通过滑块和滑槽滑动连接，所述滑块和滑槽的尺寸相互适配。

优选的，所述把手表面为粗糙状结构，所述把手为着力点。

优选的，所述接线盘共设置五个，所述接线盘横截面为长方形。

优选的，所述散热装置为散热风扇，所述散热装置的吹风角度对准散热窗一侧表面。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种新型工业机械手控制用自动化控制柜，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过控制柜主体和万向轮的配合，增强了该装置的灵活性。

2、本实用新型通过柜门、可视窗的配合，使得人们可从可视窗直接观察控制柜内部情况。

3、本实用新型通过连接板和清洁装置的配合，使得可视窗表面可保持整洁。

通过设置了可视窗、滑槽、压缩弹簧、连接板、把手、清洁装置、滑块、照明灯、散热窗、散热装置等结构，解决了该控制柜散热性不佳，以及不能从柜门上直接观察控制柜内情况的问题，通过在柜门上设置有可视窗，可视窗两侧设置有滑槽，滑槽内设置有压缩弹簧，压缩弹簧一侧设置有连接板，连接板两侧设置有滑块，控制柜主体一侧设置有散热窗，散热窗一侧设置有散热装置，工作人员可通过可视窗直接观察控制柜主体内部情况，当可视窗表面有污渍时，将连接板向下拉动，连接板带动清洁装置在可视窗表面移动，将可视窗表面污渍擦拭干净，同时散热装置启动后，加强了控制柜主体内部的空气流通，有效的对控制柜主体进行散热。

附图说明