[实用新型]一种用于垂直循环车库自动寻位装置

说明书

本实用新型涉及垂直循环车库技术领域，尤其涉及：一种用于垂直循环车库自动寻位装置，包括设置在车库本体上的操作台，车库本体包括设置在转盘框架上的停车位和转盘传动电机，停车位底部的上端面设置有地磅，停车位底部下端面两侧分别设置有第一信号发射器和第二信号发射器，停车位位于最低位置时的地面上设置有第一信号接收器和第二信号接收器，操作台内部设置有控制系统，操作台的外部设置有显示屏、插卡接口、电源按钮和急停按钮；控制系统控制优先从编号1、3、5、7中寻找空位，无空位情况下从其他停车位寻找，实现空一停一，通过在停车位上设置地磅判断是否为空位，检测准确，总的，本实用新型具有运行平稳、检测准确和使用效果好的优点。

技术领域

本实用新型涉及垂直循环车库技术领域，具体说是一种用于垂直循环车库自动寻位装置。

背景技术

随着社会的发展，车辆成为重要的交通工具，而由于城市中的土地资源紧张，常规的停车位通常是在地面上画出停车位，此种方法占地面积大，新兴的垂直循环车库能够实现在较小占地面积停放更多的车辆，现有的垂直循环车库，每相邻的停车位按照顺序停车，这种方法容易出现偏载现象，对驱动载荷的影响比较大，并且现有的用于检测停车位有无车通常采用激光照射接收判断，当有异物经过时可能实现误判的情况，使用效果不好，因此，如何克服上述存在的技术问题和缺陷成为重点需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于克服背景技术中所描述的缺陷，从而实现一种运行平稳、检测准确和使用效果好的用于垂直循环车库自动寻位装置。

为实现上述发明目的，本实用新型的技术方案是：一种用于垂直循环车库自动寻位装置，包括设置在车库本体上的操作台，所述车库本体包括设置在转盘框架上的停车位和转盘传动电机，所述停车位底部的上端面设置有地磅，所述停车位底部的下端面两侧分别设置有第一信号发射器和第二信号发射器，停车位位于最低位置时的地面上设置有与第一信号发射器和第二信号发射器对应的第一信号接收器和第二信号接收器，所述操作台内部设置有控制系统，操作台的外部设置有显示屏、插卡接口、电源按钮和急停按钮。

进一步地，所述控制系统包括PLC，所述PLC连接有插卡接口、第一信号接收器、第二信号接收器、地磅、启动按钮、急停按钮，还连接有转盘传动电机、1-8号停车位的第一信号发射器、1-8号停车位第二信号发射器和显示屏，所述插卡接口处设置有读写器，PLC接收到插卡接口、第一信号接收器、第二信号接收器、地磅、启动按钮、急停按钮的信号作出反应，控制操作转盘传动电机、1-8号停车位的第一信号发射器、1-8号停车位第二信号发射器启停，并将工作过程显示到显示屏上。

进一步地，所述插卡接口设置为RS232接口，用于识别外部的信息，并将信息传送到PLC。

进一步地，所述PLC设置的地磅数值低于500kg为无车，大于等于500kg为有车，普通的轿车重量在700kg以上，通过PLC设置上限值500kg，高于该值，则说明该停车位有车。

进一步地，需要停车时，PLC优先选择1，3，5，7停车位进行停车，实现空一停一，保证设备均衡，然后选择2，4，6，8停车位进行停车。

进一步地，所述插卡接口用于非接触式IC卡的接入，其型号为AT24C01A，RS232接口识别IC卡的信息后，读写器读出卡上信息并通过RS232接口送给PLC。

本实用新型的用于垂直循环车库自动寻位装置的有益效果：