[实用新型]一种印制电路板中转装箱设备

权利要求书

1.一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，包括存储仓、滚筒输送机、机械臂、夹爪机构和存放柜，所述存储仓设置在滚筒输送机上方，滚筒输送机下游设有等待工位，机械臂设置在与等待工位对应的位置上，夹爪机构固定在机械臂上，存放柜设置在与机械臂相邻的位置上。

2.根据权利要求1所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述夹爪机构包括固定板、上夹爪、下夹爪、第一伸缩气缸和第二伸缩气缸，固定板与机械臂固定，下夹爪与固定板固定，上夹爪与固定板滑动连接，第一伸缩气缸与固定板固定，第二伸缩气缸与第一伸缩气缸的伸缩杆固定，第二伸缩气缸的伸缩杆与上夹爪固定。

3.根据权利要求1所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，还包括中转平台，机械臂设置在中转平台与存放柜之间。

4.根据权利要求1所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述滚筒输送机上设有扫码机构。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，还包括阻挡机构，阻挡机构包括接触杆、升降架、伸缩弹簧和阻挡杆，升降架设置在等待工位下方且与滚筒输送机沿上下方向滑动连接，伸缩弹簧用于使升降架保持上升状态，接触杆与升降架固定，接触杆的上端伸出滚筒输送机，阻挡杆的一端与升降架铰接，阻挡杆的铰接轴水平设置，阻挡杆设置在等待工位的出料侧。

6.根据权利要求5所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，还包括第一产品盒和第二产品盒，等待工位的出料侧设有定位板，接触杆到定位板的定位面的距离小于第一产品盒的宽度，接触杆到定位板的定位面的距离大于第二产品盒的宽度。

7.根据权利要求5所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述升降架上设有对阻挡杆进行限位的限位块。

8.根据权利要求5所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述阻挡机构还包括扭簧，扭簧的两个扭臂分别与升降架和阻挡杆连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述等待工位远离出料侧的位置设有用于将产品盒抵靠在定位板上的推送机构，推送机构包括推送板和伸缩机构，推送板与伸缩机构的伸缩杆固定，伸缩机构与滚筒输送机固定。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种印制电路板中转装箱设备，其特征是，所述等待工位的出料侧设有避让槽。