[实用新型]一种辅助翻转装置

权利要求书

1.一种辅助翻转装置，其特征在于，包括：

动力组件(1)，所述动力组件(1)设置有输出轴(11)；

支座组件(2)，所述支座组件(2)包括第一支座(21)和第二支座(22)，所述第一支座(21)和所述第二支座(22)的相对位置可调；

夹具组件(3)，所述夹具组件(3)包括第一夹具(31)和第二夹具(32)，所述第一夹具(31)设置于所述第一支座(21)上，且传动连接所述输出轴(11)，所述第二夹具(32)设置于所述第二支座(22)上，所述第一夹具(31)和所述第二夹具(32)分别夹持工件(100)的两端；以及

传动组件(4)，所述传动组件(4)能够驱动所述第二夹具(32)和所述第一夹具(31)同步且同转轴转动，所述传动组件(4)包括主动齿轮副(41)和从动齿轮副(42)，所述主动齿轮副(41)和所述从动齿轮副(42)之间设置有传动轴(43)，所述主动齿轮副(41)连接所述第一夹具(31)，所述从动齿轮副(42)连接所述第二夹具(32)。

2.根据权利要求1所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述第一夹具(31)包括：

第一转轴(311)，所述第一转轴(311)的一端转动连接于所述第一支座(21)；

第一转盘(312)，所述第一转盘(312)固定连接所述第一转轴(311)的另一端，所述第一转盘(312)设置有第一卡槽(3121)，所述第一卡槽(3121)能够卡接所述工件(100)的一端。

3.根据权利要求2所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述第二夹具(32)包括：

第二转轴(321)，所述第二转轴(321)的一端转动连接于所述第二支座(22)，所述第二转轴(321)与所述第一转轴(311)同轴设置；

第二转盘(322)，所述第二转盘(322)固定连接所述第二转轴(321)的另一端，所述第二转盘(322)设置有第二卡槽(3221)，所述第二卡槽(3221)和所述第一卡槽(3121)相对设置，所述第二卡槽(3221)能够卡接所述工件(100)的另一端。

4.根据权利要求3所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述夹具组件(3)还包括弹性压接件(33)，所述弹性压接件(33)滑动连接于所述第一卡槽(3121)或所述第二卡槽(3221)的槽底，所述弹性压接件(33)能够弹性抵压所述工件(100)的一端或另一端。

5.根据权利要求2所述的辅助翻转装置，其特征在于，还包括翻转限位组件(5)，所述翻转限位组件(5)包括限位块(51)，所述限位块(51)固定于所述第一转轴(311)上，所述限位块(51)具有第一限制位和第二限制位，所述限位块(51)能在所述第一限制位和所述第二限制位之间随所述第一转轴(311)转动。

6.根据权利要求5所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述第一支座(21)包括支撑框(211)，所述支撑框(211)设置于所述第一转轴(311)的一侧，当所述限位块(51)位于所述第一限制位或者所述第二限制位时，所述限位块(51)抵接所述支撑框(211)。

7.根据权利要求6所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述翻转限位组件(5)还包括传感器(52)，所述传感器(52)固定连接所述支撑框(211)，所述限位块(51)能够抵接所述传感器(52)。

8.根据权利要求3所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述主动齿轮副(41)包括相互啮合的第一主动齿轮(411)和第二主动齿轮(412)，所述第一主动齿轮(411)固定连接所述第一转轴(311)，所述第二主动齿轮(412)固定连接所述传动轴(43)的一端。

9.根据权利要求8所述的辅助翻转装置，其特征在于，所述从动齿轮副(42)包括相互啮合的第一从动齿轮(421)和第二从动齿轮(422)，所述第一从动齿轮(421)固定连接所述第二转轴(321)，所述第二从动齿轮(422)固定连接所述传动轴(43)远离所述第二主动齿轮(412)的另一端。

10.根据权利要求1-9任一项所述的辅助翻转装置，其特征在于，还包括防护组件(6)，所述防护组件(6)包括第一防护罩(61)和第二防护罩(62)，所述第一防护罩(61)固定连接所述第一支座(21)并覆盖所述主动齿轮副(41)，所述第二防护罩(62)固定连接所述第二支座(22)并覆盖所述从动齿轮副(42)。