[实用新型]一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机

权利要求书

1.一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机，其包括在机床表面将片料剥离的剥料装置(2)和与所述剥料装置(2)相对的对贴平台(1)，其特征在于，所述模切辅料自动对贴机包括：移动装置(3)、定位针吸板治具(4)；

所述移动装置(3)跨设于所述对贴平台(1)和所述剥料装置(2)之上；所述移动装置(3)与所述定位针吸板治具(4)连接，并且所述移动装置(3)带动所述定位针吸板治具(4)在所述剥料装置(2)与所述对贴平台(1)之间往复运动；

所述定位针吸板治具(4)设有多根定位针(45)，所述多根定位针(45)用于定位并抓取片料。

2.根据权利要求1中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述移动装置(3)包括：轴架(34)、Y模组(31)、Z模组(32)、第一安装板(33)；

所述轴架(34)成对设置于所述机床表面沿宽度方向的两端边缘，每个所述轴架(34)的底部与所述机床顶面固定，所述第一安装板(33)的两端分别与一个所述轴架(34)固定；

所述Y模组固定于所述第一安装板(33)面积较大的侧面，其与所述定位针吸板治具(4)连接并带动所述定位针吸板治具(4)沿所述机床宽度方向移动；

所述Z模组(32)的一端与所述Y模组(31)沿所述机床宽度方向连接，所述Z模组(32)的另一端与所述定位针吸板治具(4)沿垂直于地面方向连接。

3.根据权利要求1中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述定位针吸板治具(4)包括：定位针(45)、治具压板(43)、定位针治具(46)、顶升装置(41)；

所述治具压板(43)的底面设有多个供所述定位针(45)穿设的贯穿孔；

所述定位针治具(46)的顶面穿设有顶升装置(41)，所述定位针治具(46)的底面与每根所述定位针(45)的一端固定；

每根所述定位针(45)的另一端为穿设于所述治具压板(43)顶面的针头，每个所述针头与片料上的圆孔一一对应分布；

所述顶升装置(41)固定于所述定位针治具(46)沿其长度方向上的中心并与所述治具压板(43)连接，以使所述定位针(45)针头穿出或穿入于所述治具压板(43)底面的所述贯穿孔。

4.根据权利要求3中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述定位针吸板治具(4)还包括针模固定螺母(44)和定位针板(42)；

所述针模固定螺母(44)穿设于所述定位针治具(46)的顶面，并固定所述定位针板(42)；

所述定位针板(42)的顶面与所述定位针治具(46)的底面贴合，所述定位针板(42)的底面固定有所述定位针(45)针尾。

5.根据权利要求3中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述顶升装置(41)包括：顶升气缸组件(412)、连接杆(411)、压板升降导杆(413)；

所述顶升气缸组件(412)底部固定于所述定位针治具(46)的顶面，所述顶升气缸组件(412)内有活塞杆(4121)和气缸(4122)；所述活塞杆(4121)可移动设于所述气缸(4122)侧面；

所述连接杆(411)的中部与所述活塞杆(4121)连接；所述连接杆(411)两端分别与一根所述压板升降导杆(413)相对固定连接；

所述压板升降导杆成对穿设于所述定位针治具(46)的顶面，每根所述压板升降导杆的一端与所述连接杆(411)固定连接，每根所述压板升降导杆(413)的另一端与所述定位针板(42)连接。

6.根据权利要求3中所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，每根所述定位针(45)的针头呈圆台状，从而在与片料上的圆孔一一匹配对应时牵引并纠偏错位的片料。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的模切辅料自动对贴机，其特征在于，所述对贴平台(1)还包括：追色感应器(14)和控制盒(12)；

所述追色感应器(14)设于所述对贴平台(1)进料的一端，所述控制盒(12)用于实时记录相邻两片片料之间的间距，并控制整个对贴机的运作。