[实用新型]一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机

说明书

本实用新型提供了一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机结构，包括在机床表面将片料剥离的剥料装置和与所述剥料装置相对的对贴平台，所述模切辅料自动对贴机包括：移动装置、定位针吸板治具；所述移动装置跨设于所述对贴平台和所述剥料装置之上；所述移动装置与所述定位针吸板治具连接，并且所述移动装置带动所述定位针治具在所述剥料装置与所述对贴平台之间往复运动；所述定位针吸板治具设有多根定位针，所述多根定位针用于定位并抓取片料。本实用新型通过定位针吸板治具内的定位针与片料表面的定位孔配合对片料进行定位与纠偏，从而实现了在无视觉定位条件下完成片料间的自动化精确对贴。

技术领域

本实用新型涉及精密机械技术领域，尤其涉及一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机。

背景技术

目前3C辅料的生产和对贴组装主要是靠人工用治具进行对贴产品，且在对贴过程中需要用手套定位针。先套一侧的孔在套另一侧的孔，最后用手按压贴合，不同人员对贴效率不一，加上长时间进行反复的对贴操作之后，操作人员容易疲劳从而导致效率下滑，对贴效果层次不齐。若采用CCD视觉定位方式的自动对贴机进行生产，一方面设备成本较高，另一方面对操作人员的要求也比较高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决在不采用CCD视觉定位方式的情况下实现辅料对贴自动化的难题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种基于定位针纠偏方式的模切辅料自动对贴机，包括在机床表面将片料剥离的剥料装置和与所述剥料装置相对的对贴平台，所述模切辅料自动对贴机包括：移动装置、定位针吸板治具；

所述移动装置跨设于所述对贴平台和所述剥料装置之上；所述移动装置与所述定位针吸板治具连接，并且所述移动装置带动所述定位针吸板治具在所述剥料装置与所述对贴平台之间往复运动；

所述定位针吸板治具设有多根定位针，所述多根定位针用于定位并抓取片料。

其中，所述移动装置包括：轴架、Y模组、Z模组、第一安装板；

所述轴架成对设置于所述机床表面沿宽度方向的两端边缘，每个所述轴架的底部与所述机床顶面固定，所述第一安装板的两端分别与一个所述轴架固定；

所述Y模组固定于所述第一安装板面积较大的侧面，其与所述定位针吸板治具连接并带动所述定位针吸板治具沿所述机床宽度方向移动；

所述Z模组的一端与所述Y模组沿所述机床宽度方向连接，所述Z模组的另一端与所述定位针吸板治具沿垂直于地面方向连接。

其中，所述定位针吸板治具包括：定位针、治具压板、定位针治具、顶升装置；

所述治具压板的底面设有多个供所述定位针穿设的贯穿孔；

所述定位针治具的顶面穿设有顶升装置，所述定位针治具的底面与每根所述定位针的一端固定；

每根所述定位针的另一端为穿设于所述治具压板顶面的针头，每个所述针头与片料上的圆孔一一对应分布；

所述顶升装置固定于所述定位针治具沿其长度方向上的中心并与所述治具压板连接，以使所述定位针针头穿出或穿入于所述治具压板底面的所述贯穿孔。

其中，所述对贴平台还包括：追色感应器和控制盒；

所述追色感应器设于所述对贴平台进料的一端，所述控制盒用于实时记录相邻两片片料之间的间距，并控制整个对贴机的运作。

进一步地，所述定位针吸板治具还包括针模固定螺母和定位针板；

所述针模固定螺母穿设于所述定位针治具的顶面，并固定所述定位针板；

所述定位针板的顶面与所述定位针治具的底面贴合，所述定位针板的底面固定有所述定位针针尾。