[实用新型]滤毒盒全自动装碳焊接机

权利要求书

1.滤毒盒全自动装碳焊接机，包括第一箱体(1)、上料机构(11)、移位机构(12)、焊接机构(13)、装碳机构(14)、底盒输送机构(15)、碳粉压平机构(16)和下料机构(17)，所述第一箱体(1)侧壁上固定连接有第二箱体(2)，所述第二箱体(2)远离第一箱体(1)的一端固定连接有第三箱体(3)，所述第一箱体(1)上端安装有第一四工位转盘(4)，所述第一四工位转盘(4)上端的四个工位分别为工位A1、工位A2、工位A3和工位A4，所述第二箱体(2)上端安装有六工位转盘(5)，其特征在于，所述六工位转盘(5)上端的六个工位分别为工位B1、工位B2、工位B3、工位B4、工位B5和工位B6，所述第三箱体(3)上端安装有第二四工位转盘(6)，所述第二四工位转盘(6)上端的四个工位分别为工位C1、工位C2、工位C3和工位C4，所述第一四工位转盘(4)、六工位转盘(5)和第二四工位转盘(6)的工位上均设置有夹具(7)，所述夹具(7)下端固定连接有滑杆(8)，所述滑杆(8)下端竖直穿过转盘固定连接有挡块(9)，所述挡块(9)与转盘之间的滑杆(8)侧壁上套有用于使夹具(7)紧贴在转盘上端的弹簧(10)；

所述上料机构(11)设置在工位A2、工位C1和工位C2上，工位A2上的上料机构(11)对压缩棉进行上料，并将压缩棉放置在底盒上，工位C1上的上料机构(11)对压缩棉进行上料，并将压缩棉放置在第二四工位转盘(6)上端的夹具(7)上，工位C2上的上料机构(11)对上盖进行上料，并将上盖套在夹具(7)上的压缩棉上；

所述移位机构(12)设置在工位C4和工位B4、工位A4和工位B1之间，用于将工位C4上的待加工件移动到工位B4，将工位A4上的待加工件移动到工位B1；

所述焊接机构(13)设置在工位A3、工位B5和工位C3上，工位A3上的焊接机构(13)用于将底盒与压缩棉超声波焊接在一起，工位C3上的焊接机构(13)用于将上盖与压缩棉超声波焊接在一起，工位B5上的焊接机构(13)用于将上盖和底盒超声波焊接在一起；

所述装碳机构(14)设置在工位B2上，用于对底盒进行定量装碳工作；

所述底盒输送机构(15)设置在工位A1上，用于对滤毒盒的底盒输送到工位A1上；

所述碳粉压平机构(16)设置在工位B3上，用于对碳粉进行压平，便于滤毒盒的拼接组装；

所述下料机构(17)设置在工位B6上，用于对组装完成后的滤毒盒进行输送移出。

2.根据权利要求1所述的滤毒盒全自动装碳焊接机，其特征在于，所述上料机构(11)包括三个固定板(111)，所述固定板(111)固定连接在工位A2、工位C1和工位C2正下方的箱体侧壁上，所述固定板(111)下端水平固定连接有第一气缸(112)，所述第一气缸(112)的输出端通过连接板固定连接有移动板(113)，所述移动板(113)水平滑动连接在固定板(111)上端，所述移动板(113)上端竖直固定连接有两个用于堆放上盖或压缩棉的放料架(114)，所述放料架(114)底部设置有用于对放料架(114)内部的上盖或压缩棉进行升降的升降模组(116)，所述升降模组(116)竖直固定安装在工位A2、工位C1和工位C2正下方的箱体侧壁上，所述放料架(114)上端设置有用于对上盖或压缩棉进行规整的规整框(1110)，所述规整框(1110)固定安装在工位A2、工位C1和工位C2正下方的箱体上端，所述规整框(1110)侧壁上固定安装有用于对上盖或压缩棉进行规整的规整气缸(119)，所述放料架(114)上端水平设置有第二气缸(115)，所述第二气缸(115)通过支撑杆固定安装在工位A2、工位C1和工位C2正下方的箱体上端，所述第二气缸(115)的输出端竖直固定连接有第三气缸(117)，所述第三气缸(117)的输出端固定连接有用于对放料架(114)和规整框(1110)上的上盖或压缩棉进行夹持移动的第一夹爪(118)。

3.根据权利要求1所述的滤毒盒全自动装碳焊接机，其特征在于，所述移位机构(12)包括两个第四气缸(121)，所述第四气缸(121)通过支撑杆水平固定连接在工位C4和工位B4、工位A4和工位B1之间的箱体上，所述第四气缸(121)的输出端竖直固定连接有第五气缸(122)，所述第五气缸(122)的输出端固定连接有用于对上盖和底盒进行夹持的第二夹爪(123)。