[实用新型]一种玻璃移载装置

权利要求书

1.一种玻璃移载装置，其特征在于，包含：

机架；

托板，所述托板固定至所述机架以承载大片玻璃；

吸附机构，所述吸附机构设置于所述托板上方并包含在同一水平面上呈阵列排列的多个真空吸盘，每一个所述真空吸盘包含用于吸附所述大片玻璃的上表面的吸附端；

移载机构，所述移载机构连接至所述机架，并纵向移动所述吸附机构；以及

升降机构，所述升降机构将所述吸附机构连接至所述移载机构并竖向移动所述吸附机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述吸附机构还包含：

纵向延伸并且彼此相对的一对支承台条；以及

横向延伸的多个吸盘支承条；

其中，多个所述吸盘支承条平行地纵向排列并支承于一对所述支承台条之间，每一个所述吸盘支承条上设置有至少一个所述真空吸盘。

3.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于，吸附机构包含：

吸盘支承螺钉，所述真空吸盘包含远离所述吸附端的附接端，所述附接端设置有与所述吸盘支承螺钉螺纹配合的螺纹孔；以及

吸盘支承片，所述吸盘支承片设置有允许所述吸盘支承螺钉穿过的通孔；

其中，所述吸盘支承条包含横向延伸的沟槽，并且所述吸盘支承片的纵向尺寸大于所述沟槽的宽度，所述吸盘支承螺钉竖向延伸依次穿过所述吸盘支承片的通孔、所述吸盘支承条的沟槽并与所述真空吸盘的螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述吸盘支承条在一对所述支承台条之间可纵向移动，并且通过将设置于所述吸盘支承条端部的固定螺栓卡合在设置于所述支承台条的凹槽内来使所述吸盘支承条固定至任意位置。

5.根据权利要求2所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述玻璃移载装置还包含：

一对升降板，所述升降板连接至对应的所述支承台条的外侧；以及

一对导轨座板，所述导轨座板通过所述升降机构连接至对应的所述升降板的外侧；

其中，所述升降板通过所述升降机构相对于所述导轨座板可竖向移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述升降机构包含：

一对升降直线导轨总成，所述升降直线导轨总成引导所述升降板相对于所述导轨座板竖向移动；

一对升降丝母座，所述升降丝母座固定在对应的所述升降板的外侧上；

一对升降丝杆前座，所述升降丝杆前座固定在对应的所述导轨座板的内侧上；

一对升降电机座，所述升降电机座固定在对应的所述导轨座板的内侧上；

一对升降电机，所述升降电机安装于对应的所述升降电机座上；以及

一对升降丝杆总成，所述升降丝杆总成包含安装于所述升降丝杆前座上的升降丝杆，和与所述升降丝杆配合并安装于所述升降丝母座上的丝母；

其中，所述升降电机驱使所述升降丝杆总成带动所述升降板相对于所述导轨座板竖向移动。

7.根据权利要求6所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述升降直线导轨总成包含设置于所述升降板和所述导轨座板中的一个上的滑块，和设置于所述升降板和所述导轨座板中的另一个上的滑轨。

8.根据权利要求6所述的玻璃移载装置，其特征在于，所述移载机构包含：

一对移载直线导轨总成，所述移载直线导轨总成引导所述导轨座板相对于所述机架纵向移动；

一对移载电机座，所述移载电机座固定在对应的所述导轨座板的外侧上；

一对移载电机，所述移载电机安装在对应的所述移载电机座上；

一对滚轮，所述滚轮安装于对应的所述移载电机的输出端；以及

一对齿条，所述齿条固定在所述机架上，并且与对应的所述滚轮相配合以构成齿条副；

其中，所述移载电机驱使所述齿条副带动所述导轨座板相对于所述机架纵向移动。