[实用新型]一种割草机器人的底盘结构及割草机器人有效
| 申请号： | 202122057775.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN215454068U | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 陈业东;罗广;蒋铭;廖文彪 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | A01D67/00 | 分类号： | A01D67/00;A01D69/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410126 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 割草 机器人 底盘 结构 | ||
1.一种割草机器人的底盘结构，其特征在于，包括底盘本体、安装于所述底盘本体上的前置方向轮、后置方向轮和驱动轮、以及控制器，所述驱动轮设于所述前置方向轮和后置方向轮之间，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于所述底盘本体上，且两个所述驱动轮分别由所述控制器独立控制。
2.根据权利要求1所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体的底部设置有上悬挂板、下悬挂板和若干支架，所述上悬挂板和所述下悬挂板之间通过若干所述支架连接。
3.根据权利要求1所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体内设置有容纳空间，所述悬挂组件和所述控制器均设置于所述容纳空间内。
4.根据权利要求1所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，每一个所述驱动轮内设置轮毂电机，所述轮毂电机与所述控制器连接由所述控制器控制其运动。
5.根据权利要求1所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体内还设置有用于降低所述底盘本体内部工作温度的排风扇。
6.根据权利要求1所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，所述前置方向轮和所述后置方向轮均为万向轮。
7.根据权利要求5所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，所述底盘本体内还设置有电池，所述电池分别给所述排风扇、所述驱动轮以及所述控制器供电。
8.一种割草机器人，包括如权利要求1-7中任意一项所述的割草机器人的底盘结构，其特征在于，还包括割草结构，所述割草结构固定连接于底盘结构上。
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