[实用新型]一种割草机器人的底盘结构及割草机器人

说明书

本实用新型公开了一种割草机器人的底盘结构及割草机器人，该割草机器人的底盘结构包括底盘本体、前置方向轮、后置方向轮和驱动轮、以及控制器，驱动轮设于前置方向轮和后置方向轮之间，驱动轮为两个，两个驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于底盘本体上，两个驱动轮分别由控制器独立控制。本实用新型公开的割草机器人的底盘结构的驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于底盘本体上，左右两个驱动轮各自不受到干扰，从而减少了车身受到的冲击，能减小车身的倾斜和震动，提高行驶稳定性；控制器分别独立控制两驱动轮，使两驱动轮实现驱动差速，这样来实现小半径转弯，在狭小的空间内也能正常工作，提高行驶灵活性。

技术领域

本实用新型涉及割草机械设备技术领域，尤其涉及一种割草机器人的底盘结构及割草机器人。

背景技术

随着“智慧农业”、“数字农业”的兴起与发展，机器人技术和物联网技术逐渐渗透到传统农业生产管理中，实现以科学技术提高农业生产力，达到增产增效的目的。在大棚果园种植和管理过程中，果农为提高大棚果园果品产量和品质，实现增产增效，需要投入大量的人力和财力对大棚果园内的杂草进行割除。本项目以大棚果园杂草为研究对象，设计一款用于空间狭小、转弯困难的大棚果园内割草机器人，解决果农高价难招人，生产成本急剧增加的局面。

目前，市场上没有适应于大棚果园地形的底盘结构装置，常用轮式三轮、四轮在大棚果园地形上面，容易出现悬空、翻车、抖动、转弯不灵活的问题，只适用于户外草坪、果园等地形。而履带式在大棚果园地形上面，转弯不灵活，体积大，会破坏大棚果园的土壤的问题，它只适用于野外、沙地等复杂地形，不适用于大棚果园。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型实施例期望提供一种震动幅度小且转弯半径小的割草机器人的底盘结构及割草机器人。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种割草机器人的底盘结构，包括底盘本体、安装于所述底盘本体上的前置方向轮、后置方向轮和驱动轮、以及控制器，所述驱动轮设于所述前置方向轮和后置方向轮之间，所述驱动轮为两个，两个所述驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于所述底盘本体上，且两个所述驱动轮分别由所述控制器独立控制。

优选的，所述底盘本体的底部设置有上悬挂板、下悬挂板和若干支架，所述上悬挂板和所述下悬挂板之间通过若干所述支架连接。

优选的，所述底盘本体内设置有容纳空间，所述悬挂组件和所述控制器均设置于所述容纳空间内。

优选的，每一个所述驱动轮内设置轮毂电机，所述轮毂电机与所述控制器连接由所述控制器控制其运动。

优选的，所述底盘本体内还设置有用于降低所述底盘本体内部工作温度的排风扇。

优选的，所述前置方向轮和所述后置方向轮均为万向轮。

优选的，所述底盘本体内还设置有电池，所述电池分别给所述排风扇、所述驱动轮以及所述控制器供电。

一种割草机器人，还包括割草结构，所述割草结构固定连接于底盘结构上。

本实用新型实施例提供的割草机器人的底盘结构及割草机器人的所述驱动轮分别通过独立的悬挂组件连接于所述底盘本体上，在受到冲击时，左右两个所述驱动轮各自不受到干扰，从而减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力，能减小车身的倾斜和震动，极大提高割草机器人行驶的稳定性；同时，所述控制器分别独立控制两个所述驱动轮，使两个所述驱动轮实现驱动差速，在转弯时，可使一个驱动轮停止，另一个所述驱动轮运动，这样来实现小半径转弯，甚至是零半径转弯，从而使得割草机器人能在狭小的空间内也能正常工作，极大提高割草机器人行驶的灵活性。

附图说明

图1为本实用新型提供的割草机器人的结构示意图；

图2为图1所示的割草机器人的底盘结构的内部结构图；