[实用新型]一种不良挑拣装置

权利要求书

1.一种不良挑拣装置，包括主体(1)和气爪前移气缸(2)，其特征在于：所述主体(1)上连接有气爪前移气缸(2)，主体(1)的顶部安装有左右移导轨(10)，左右移导轨(10)的顶部滑动设置有左右滑动块(11)，左右滑动块(11)的顶部安装在气爪横移气缸(3)底部，主体(1)的底部安装有前后滑动块(4)和气爪上下气缸(12)，左右滑动块(11)的顶部安装有气爪横移气缸(3)，气爪上下气缸(12)的底部固定有连接板(6)，连接板(6)的底部连接有支撑板(7)，支撑板(7)的侧面和底部分别安装有若干个驱动气缸(8)和若干个挑拣气爪(9)。

2.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述前后滑动块(4)可滑动设置在前后移导轨(5)上，前后移导轨(5)的底部安装有安装板(13)。

3.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述气爪横移气缸(3)的一端固定在顶板(14)上，顶板(14)的底部固定在主体(1)的侧面，左右滑动块(11)可滑动设置在左右移导轨(10)上。

4.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述驱动气缸(8)驱动挑拣气爪(9)夹持运动，挑拣气爪(9)间隔等距均匀分布在支撑板(7)的侧面。

5.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述驱动气缸(8)共设有十二个，驱动气缸(8)间隔等距均匀分布在支撑板(7)的侧面。

6.根据权利要求1所述的不良挑拣装置，其特征在于，所述主体(1)上安装有限位住和缓冲件，前后移导轨(5)和左右移导轨(10)保持垂直。