[实用新型]一种不良挑拣装置

说明书

本实用新型提供了一种不良挑拣装置，包括主体和气爪前移气缸，主体上连接有气爪前移气缸，主体的顶部安装有左右移导轨，左右移导轨的顶部滑动设置有左右滑动块，左右滑动块的顶部安装在气爪横移气缸底部，主体的底部安装有前后滑动块和气爪上下气缸，左右滑动块的顶部安装有气爪横移气缸，气爪上下气缸的底部固定有连接板，连接板的底部连接有支撑板。本实用新型中的驱动气缸驱动一个挑拣气爪，十二个挑拣气爪分布通过十二个驱动气缸独立控制，使每一个挑拣气爪可以独立进行，能够将一排下壳中多个不规律位置的不良下壳挑拣出，与传统挑拣装置相比，无需多次挑拣，具有挑拣效率高、挑拣精准的优点。

技术领域

本实用新型涉及输液器技术领域，尤其涉及一种不良挑拣装置。

背景技术

输液器的药液过滤器，由上壳、下壳和过滤模组成，过滤膜卷在滚筒上，过滤器组装通过过滤器组装设备进行组装，过滤器组通过上料，过滤器组装设备的输送系统为一个圆盘，圆盘的围绕有上料、冲膜、组装、检测、下料等设备，圆盘每次转动六十度，进行一步加工，加工完成后进行下一步加工，视觉检测装置后，下壳转动到不良挑拣装置下方，不良挑拣装置根据检测结果将冲膜不良的下壳取下；

而现有技术中的不良挑拣装置，由于下壳并列一排分布，多个气爪无法独立控制，所以只能一般通过一个气爪将不良的下壳挑拣取下，需要多次操作才能将不良的下壳完全挑拣出，挑拣效率低下，挑拣不精准，因此需要一种可独立控制多气爪的不良挑拣装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中由于下壳并列一排分布，多个气爪无法独立控制，所以只能一般通过一个气爪将不良的下壳挑拣取下，需要多次操作才能将不良的下壳完全挑拣出，挑拣效率低下，挑拣不精准的问题，从而提出一种不良挑拣装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种不良挑拣装置，包括主体和气爪前移气缸，所述主体上连接有气爪前移气缸，主体的顶部安装有左右移导轨，左右移导轨的顶部滑动设置有左右滑动块，左右滑动块的顶部安装在气爪横移气缸底部，主体的底部安装有前后滑动块和气爪上下气缸，左右滑动块的顶部安装有气爪横移气缸，气爪上下气缸的底部固定有连接板，连接板的底部连接有支撑板，支撑板的侧面和底部分别安装有若干个驱动气缸和若干个挑拣气爪。

进一步优选的，所述前后滑动块可滑动设置在前后移导轨上，前后移导轨的底部安装有安装板，安装板中开设有安装孔。

进一步优选的，所述气爪横移气缸的一端固定在顶板上，顶板的底部固定在主体的侧面，左右滑动块可滑动设置在左右移导轨上。

进一步优选的，所述驱动气缸驱动挑拣气爪夹持运动，挑拣气爪间隔等距均匀分布在支撑板的侧面，挑拣气爪共设有十二个。

进一步优选的，所述驱动气缸共设有十二个，驱动气缸间隔等距均匀分布在支撑板的侧面，驱动气缸独立控制。

进一步优选的，所述主体上安装有限位住和缓冲件，前后移导轨和左右移导轨保持垂直。

本实用新型的有益效果是：驱动气缸驱动一个挑拣气爪，十二个挑拣气爪分布通过十二个驱动气缸独立控制，使每一个挑拣气爪可以独立进行，能够将一排下壳中多个不规律位置的不良下壳挑拣出，与传统挑拣装置相比，无需多次挑拣，具有挑拣效率高、挑拣精准的优点。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型整体的平面示意图。

图中：主体1、气爪前移气缸2、气爪横移气缸3、前后滑动块4、前后移导轨5、连接板6、支撑板7、驱动气缸8、挑拣气爪9、左右移导轨10、左右滑动块11、气爪上下气缸12、安装板13、顶板14。

具体实施方式