[实用新型]一种自动化双头工业机器人有效
| 申请号： | 202122070977.9 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN216577872U | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 谭映雪 | 申请（专利权）人： | 广东盛昊机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523401 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动化 工业 机器人 | ||
1.一种自动化双头工业机器人，其特征在于，包括固定座(10)、电动推杆(11)、一号臂杆(16)、二号臂杆(17)、折杆(18)、一号气缸(19)、二号气缸(20)，所述固定座(10)固定安装在机架上；所述电动推杆(11)设置在固定座(10)的垂直通孔中，且通过轴承与固定座(10)连接，所述电动推杆(11)的伸缩杆的底端固定有连接板(15)，所述连接板(15)呈倒U型的板状结构，所述连接板(15)的间隙中设置有固定轴；所述一号臂杆(16)的顶端套在固定轴的后部，并绕着固定轴转动，所述一号臂杆(16)的前下端设置有一号机械爪(22)；所述二号臂杆(17)的顶端套在固定轴的后部，并绕着固定轴转动，所述二号臂杆(17)的后下端设置有二号机械爪(23)；所述折杆(18)呈对称的双杆结构，所述折杆(18)的左端与一号臂杆(16)的前侧壁转动连接、右端与二号臂杆(17)的后侧壁转动连接；所述一号气缸(19)的顶端与一号臂杆(16)的前侧壁转动连接、底端与折杆(18)的左侧杆铰接；所述二号气缸(20)的顶端与二号臂杆(17)的后侧壁转动连接、底端与折杆(18)的右侧杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双头工业机器人，其特征在于：所述固定座(10)中的电动推杆(11)上设置有环形的一号齿轮(12)，所述固定座(10)的右侧壁上固定有一号电机(13)，所述一号电机(13)的转子端固定有锥形的二号齿轮(14)，所述二号齿轮(14)的底端与一号齿轮(12)的前端啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动化双头工业机器人，其特征在于：所述一号臂杆(16)的底端部位的后侧壁上设置有一个二号电机(21)，所述二号电机(21)的转子前端与一号机械爪(22)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化双头工业机器人，其特征在于：所述二号臂杆(17)的底端部位的前侧壁上设置有一个二号电机(21)，所述二号电机(21)的转子前端与二号机械爪(23)连接。
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