[实用新型]高速冲压线机械手端拾器共用装置

权利要求书

1.一种高速冲压线机械手端拾器共用装置，包括支架体，其特征在于，还包括一对结构相同的端拾器固定锁紧器和固定装置，其中所述一对结构相同的端拾器固定锁紧器对称安装于所述支架体的上下两侧顶面上，所述固定装置安装在所述支架体的本体上，所述一对端拾器固定锁紧器用于固定锁紧端拾器，所述固定装置用于连接机械手。

2.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述一对端拾器固定锁紧器分别包括定位装置和锁紧装置，所述定位装置用于定位所述端拾器，所述锁紧装置用于锁紧端拾器。

3.根据权利要求2所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置与所述第二定位装置分别安装在支架体的顶面前后两侧。

4.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述固定装置包括固定块和固定功能块，所述固定块和所述固定功能块分别通过连接配件固定在机械手上。

5.根据权利要求4所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述固定功能块上设有气管接头安装孔和传感器安装孔，所述气管接头安装孔用于与气管相连，所述传感器安装孔用于安装传感器。

6.根据权利要求4所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述端拾器固定锁紧器为单杆式端拾器固定锁紧器，所述连接配件为螺栓、销钉或二者的组合。

7.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述支架体上设有多个减重孔和安装孔。

8.根据权利要求1所述的高速冲压线机械手端拾器共用装置，其特征在于，所述端拾器固定锁紧器、固定装置对称安装在支架体的上下两侧。