[实用新型]全自动饮料瓶视觉定位贴标机

权利要求书

1.一种全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于，包括：

贴标机台；

饮料瓶输送机构，所述饮料瓶输送机构安装在所述贴标机台上，用于固定并输送饮料瓶；

自动出标机构，所述自动出标机构安装在所述贴标机台上，用于不断输出标签贴；

CCD视觉定位装置，用于获取固定于所述饮料瓶输送机构上的饮料瓶位置数据，并输出相应的饮料瓶位置信息；

取标贴标机构，所述取标贴标机构与所述CCD视觉定位装置电性连接，用于接收所述CCD视觉定位装置输出的饮料瓶位置信息；所述取标贴标机构从所述自动出标机构获取标签贴，并将该标签贴贴附于所述饮料瓶输送机构上的饮料瓶；

以及位置转移机构，所述位置转移机构安装在所述贴标机台上并横跨于所述饮料瓶输送机构和所述自动出标机构之间，所述CCD视觉定位装置和所述取标贴标机构安装在所述位置转移机构上，所述位置转移机构驱动所述CCD视觉定位装置和所述取标贴标机构在所述饮料瓶输送机构和所述自动出标机构之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于：所述取标贴标机构包括真空吸附件和贴标位调节组件；所述贴标位调节组件活动安装在所述位置转移机构上，所述真空吸附件活动安装在所述贴标位调节组件上；所述真空吸附件与外部真空发生器相连接，以使得标签贴平整地吸附于所述真空吸附件上。

3.根据权利要求2所述的全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于：所述贴标位调节组件包括高度调节模块和角度调节模块；所述高度调节模块活动安装在所述位置转移机构上，所述角度调节模块活动安装在所述高度调节模块上，所述真空吸附件活动安装在所述角度调节模块上。

4.根据权利要求3所述的全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于：所述高度调节模块包括高度调节电机、高度调节座、高度滑行基座和高度调节螺杆；所述高度滑行基座活动安装在所述位置转移机构上；所述高度调节座滑动设置在所述高度滑行基座上，所述角度调节模块安装在所述高度调节座上；所述高度调节螺杆转动设置在所述高度滑行基座上并与所述高度调节座传动连接；所述高度调节电机安装在所述高度滑行基座上，所述高度调节电机的输出轴与所述高度调节螺杆固定连接，以驱动该高度调节螺杆旋转。

5.根据权利要求3所述的全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于：所述角度调节模块包括角度调节电机、角度旋转基座、主动轮、从动轮和传动皮带；所述角度旋转基座活动安装在所述高度调节模块上；所述真空吸附件转动设置在所述角度旋转基座上；所述角度调节电机固定安装在所述角度旋转基座上，所述角度调节电机的输出轴与所述主动轮固定连接；所述真空吸附件与所述从动轮固定连接；所述传动皮带套设在所述主动轮和所述从动轮上。

6.根据权利要求1所述的全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于：所述位置转移机构包括龙门架体、位置转移电机、位置调节座、位置滑行基座和位置调节螺杆；所述龙门架体安装在所述贴标机台上并横跨于所述饮料瓶输送机构和所述自动出标机构之间；所述位置滑行基座固定安装在所述龙门架体的顶部；所述位置调节座滑动设置在所述位置滑行基座上，所述CCD视觉定位装置和所述取标贴标机构安装在所述位置调节座上；所述位置调节螺杆转动设置在所述位置滑行基座上并与所述位置调节座传动连接；所述位置转移电机安装在所述位置滑行基座上，所述位置转移电机的输出轴与所述位置调节螺杆固定连接，以驱动该位置调节螺杆旋转。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的全自动饮料瓶视觉定位贴标机，其特征在于：所述饮料瓶输送机构包括输送电机、输送调节座、输送滑行基座、饮料瓶固定台和输送调节螺杆；所述输送滑行基座固定安装在所述贴标机台上，所述输送调节座滑动设置在所述输送滑行基座上，所述饮料瓶固定台安装在所述输送调节座上；所述输送调节螺杆转动设置在所述输送滑行基座上并与所述输送调节座传动连接；所述输送电机安装在所述输送滑行基座上，所述输送电机的输出轴与所述输送调节螺杆固定连接，以驱动该输送调节螺杆旋转。