[实用新型]全自动饮料瓶视觉定位贴标机

说明书

本实用新型全自动饮料瓶视觉定位贴标机通过设置饮料瓶输送机构、自动出标机构、CCD视觉定位装置、取标贴标机构以及位置转移机构的相互配合，能够使贴标机更好的进行饮料瓶贴标，有效的实现视觉定位的效果，进而使取标贴标机构贴标在饮料瓶的固定位置上，有效地解决因待贴标饮料瓶的摆放位置不统一，造成实际贴标位置与其需要贴标位置的偏差过大的问题，其不仅可大幅提升了贴标的工作效率，同时达到了高精度贴标的效果。

技术领域

本实用新型属于贴标机技术领域，尤其涉及一种全自动饮料瓶视觉定位贴标机。

背景技术

饮料是经过定量包装的，供直接饮用或按一定比例用水冲调或冲泡饮用的，乙醇含量(质量分量)不超过0.5％的制品，饮料也可分为饮料浓浆或固体形态，它的作用是解渴、补充能量等功能。在饮料生产线上，通常需要对饮料瓶进行包装贴标，进行产品的宣传及说明。现有对饮料瓶贴标的贴标机的型号愈来愈多，从最初的手动、半自动到目前的全自动化贴标，逐渐取代人工作业，节省了大量的人力物力；然而现有的饮料瓶贴标机对饮料瓶的摆放位置有固定要求，一旦出错就容易出现贴标位置错误，从而存在同一批次的饮料存在标签位置一致性较差，标签错位以及高低不统一等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动饮料瓶视觉定位贴标机，旨在解决现有技术中的饮料瓶贴标机对饮料瓶的摆放位置有固定要求，一旦出错就容易出现贴标位置错误的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种全自动饮料瓶视觉定位贴标机，包括：

贴标机台；

饮料瓶输送机构，所述饮料瓶输送机构安装在所述贴标机台上，用于固定并输送饮料瓶；

自动出标机构，所述自动出标机构安装在所述贴标机台上，用于不断输出标签贴；

CCD视觉定位装置，用于获取固定于所述饮料瓶输送机构上的饮料瓶位置数据，并输出相应的饮料瓶位置信息；

取标贴标机构，所述取标贴标机构与所述CCD视觉定位装置电性连接，用于接收所述CCD视觉定位装置输出的饮料瓶位置信息；所述取标贴标机构从所述自动出标机构获取标签贴，并将该标签贴贴附于所述饮料瓶输送机构上的饮料瓶；

以及位置转移机构，所述位置转移机构安装在所述贴标机台上并横跨于所述饮料瓶输送机构和所述自动出标机构之间，所述CCD视觉定位装置和所述取标贴标机构安装在所述位置转移机构上，所述位置转移机构驱动所述CCD视觉定位装置和所述取标贴标机构在所述饮料瓶输送机构和所述自动出标机构之间来回移动。

可选地，所述取标贴标机构包括真空吸附件和贴标位调节组件；所述贴标位调节组件活动安装在所述位置转移机构上，所述真空吸附件活动安装在所述贴标位调节组件上；所述真空吸附件与外部真空发生器相连接，以使得标签贴平整地吸附于所述真空吸附件上。

可选地，所述贴标位调节组件包括高度调节模块和角度调节模块；所述高度调节模块活动安装在所述位置转移机构上，所述角度调节模块活动安装在所述高度调节模块上，所述真空吸附件活动安装在所述角度调节模块上。

可选地，所述高度调节模块包括高度调节电机、高度调节座、高度滑行基座和高度调节螺杆；所述高度滑行基座活动安装在所述位置转移机构上；所述高度调节座滑动设置在所述高度滑行基座上，所述角度调节模块安装在所述高度调节座上；所述高度调节螺杆转动设置在所述高度滑行基座上并与所述高度调节座传动连接；所述高度调节电机安装在所述高度滑行基座上，所述高度调节电机的输出轴与所述高度调节螺杆固定连接，以驱动该高度调节螺杆旋转。