[实用新型]一种能输出多种材料的建筑3D打印机头

权利要求书

1.一种能输出多种材料的建筑3D打印机头，包括上安装板（1）、下安装板（2）、挤出电机（4）、挤出传动装置、挤料罐（5）、挤料轴（6）、安装座（7）、旋转电机（8）、旋转传动装置、旋转出料头（9），其特征在于：

所述的挤出电机（4）设于上安装板（1）上表面，挤出电机（4）的输出轴垂直向下穿过上安装板（1）伸入上安装板（1）的下方；

所述的上安装板（1）上设有多组挤出机上轴承（11），所述的下安装板（2）上对应挤出机上轴承（11）位置设有多组挤出机下轴承（12），所述的下安装板（2）的下表面上对应各个挤出机下轴承（12）出设有多个挤料罐（5）；所述的挤料罐（5）的上部通过输入管（13）与打印材料供应源连接；

所述的挤料轴（6）的上端与挤出机上轴承（11）的内圈固定连接，挤料轴（6）的中部与挤出机下轴承（12）的内圈固定连接，挤料轴（6）的下端伸入挤料罐（5）内，挤料轴（6）位于挤料罐（5）内的部分上设有螺旋桨（10）；

所述的挤出电机（4）的输出轴通过挤出传动装置经电磁离合器，通电工作时能与任一挤料轴（6）连接；

所述的下安装板（2）的下表面的中部固定设置安装座（7）；所述的安装座（7）外侧壁中部设有电机安装板（26），所述的旋转电机（8）安装于电机安装板（26）上；所述的安装座（7）的底面通过出料嘴轴承（3）安装旋转出料头（9），安装座（7）内沿圆周方向间隔设有多个安装座流道（14）；所述的挤料罐（5）底部分别设有送料管（16），通过送料管（16）分别与安装座（7）的一个安装座流道（14）连接；

所述的旋转电机（8）通过旋转传动装置与旋转出料头（9）连接，驱动旋转出料头（9）转动，使其的出料嘴流道（15）能与任一安装座流道（14）连通。

2.如权利要求1所述的能输出多种材料的建筑3D打印机头，其特征在于：所述的挤出传动装置包括主动齿轮（17）、从动齿轮（19）；所述的主动齿轮（17）固定设于挤出电机（4）的输出轴上，所述的从动齿轮（19）固定设于挤料轴（6）上，所述的主动齿轮（17）和从动齿轮（19）之间通过电磁离合器连接。

3.如权利要求2所述的能输出多种材料的建筑3D打印机头，其特征在于：

所述的电磁离合器包括中间齿轮（18）、衔铁轴（20）、电磁铁（21）、铁凸环（22）、弹簧（23）；

所述的衔铁轴（20）经上安装板（1）上的滑动孔伸出至上安装板（1）上方，衔铁轴（20）位于安装板（1）上方的部分滑动套装有电磁铁（21），所述的电磁铁（21）与上安装板（1）上表面固定连接；所述的衔铁轴（20）的上端设有铁凸环（22），所述的铁凸环（22）与电磁铁（21）之间的衔铁轴（20）上设有弹簧（23）；在自然状态下，弹簧（23）顶住铁凸环（22），使得衔铁轴（20）上的中间齿轮（18）上升，与主动齿轮（17）和从动齿轮（19）脱离；当电磁铁（21）通电，在磁力的作用下克服弹簧力，使衔铁轴（20）被吸下，带动中间齿轮（18）下降，与主动齿轮（17）和从动齿轮（19）啮合，从而使主动齿轮（17）的转动通过中间齿轮（18）带动从动齿轮（19）一起转动。

4.如权利要求3所述的能输出多种材料的建筑3D打印机头，其特征在于：

所述的上安装板（1）上的挤出机上轴承（11）设有四组，呈正方形排布；挤料轴（6）以及下安装板（2）上设置的挤出机下轴承（12）、挤料罐（5）对应设有四组；所述的衔铁轴（20）、电磁铁（21）、弹簧（23）组合结构设有四组，呈正方形排布；四组挤料轴（6）组成正方形的对角线与四组衔铁轴（20）组成正方形的对角线重叠。

5.如权利要求4所述的能输出多种材料的建筑3D打印机头，其特征在于：所述的安装座（7）内沿圆周方向间隔设有四个安装座流道（14），四组挤料罐（5）底部分别设有送料管（16），通过送料管（16）分别与安装座（7）的一个安装座流道（14）连接。

6.如权利要求1所述的能输出多种材料的建筑3D打印机头，其特征在于：所述的旋转传动装置包括旋转电机齿轮（24）、出料嘴齿轮（25），所述的旋转电机齿轮（24）固定设于旋转电机（8）的输出轴上，所述的出料嘴齿轮（25）固定套装于旋转出料头（9）的外侧壁上，所述的旋转电机齿轮（24）与出料嘴齿轮（25）啮合。