[实用新型]一种用于车辆模拟器方向盘的电动负荷装置

说明书

本实用新型公开了一种用于车辆模拟器方向盘的电动负荷装置，包括主轴，主轴的顶端设置有方向盘，主轴的底部通过设置的第一轴承转动连接有套设在主轴底部的方向盘外壳，其中，方向盘外壳的内部通过直流电机固定板设置有直流电机，直流电机的转动轴上安装有小同步轮，小同步轮通过同步带连接有安装在主轴底端的大同步轮；直流电机上安装有用于获取主轴转动信息的角度传感器，角度传感器的输出端连接有通过编码板固定板固定在方向盘外壳上的编码板；直流电机的受控端连接编码板的输出端。本实用新型不但不易损坏和便于维修，还可模拟各种路况，反映出实际道路的颠簸、车速以及转动方向盘感受到的反作用力，从而让操作者感受到真实汽车的驾驶感觉。

技术领域

本实用新型涉及车辆驾驶模拟器技术领域，具体涉及一种用于车辆驾驶模拟器方向盘的电动负荷装置。

背景技术

驾驶模拟器是一种驾驶训练的教学设备。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过驾驶模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。

广义上的驾驶模拟器包括车辆驾驶模拟器、飞机驾驶模拟器、船舶驾驶模拟器等等。凡是用来“驾驶”的模拟设备，通通可以称之为驾驶模拟器。现代社会，汽车已经是一种非常普通的代步和运输工具，相对于其他驾驶模拟器，车辆驾驶模拟器是应用最为广泛的。

现有的车辆驾驶模拟装置对于方向盘操作的模拟均采用纯粹的机械方式完成，其很难令操作者体会到不同路况下较为真实的切身体会。尤其是针对不同路况下，现有的车辆驾驶模拟装置不能反映出实际道路颠簸、车速以及转动方向盘感受到的反作用力，从而使得驾驶模拟过程严重失真，不利于操作者的练习，也让操作者感受不到真实汽车的驾驶感觉。因此，能使车辆驾驶模拟装置让操作者感受到真实汽车的驾驶感觉，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是提供一种用于车辆模拟器方向盘的电动负荷装置，可让操作者感受到真实汽车的驾驶感觉。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案如下。

一种用于车辆模拟器方向盘的电动负荷装置，包括主轴，主轴的顶端设置有方向盘，主轴的底部通过设置的第一轴承转动连接有套设在主轴底部的方向盘外壳，其中，所述方向盘外壳的内部通过直流电机固定板设置有直流电机，直流电机的转动轴上安装有小同步轮，小同步轮通过同步带连接有安装在主轴底端的大同步轮；所述直流电机上安装有用于获取主轴转动信息的角度传感器，角度传感器的输出端连接有通过编码板固定板固定在方向盘外壳上的编码板；所述直流电机的受控端连接编码板的输出端。

优选的，所述方向盘可沿逆时针和顺时针各旋转一圈半。

优选的，所述方向盘外壳的内部通过设置的限位支架设置有用于限定方向盘转动行程的倒T型限位杆；所述限位杆的底部通过设置的第二轴承与方向盘外壳转动连接，限位杆和主轴之间通过内大小齿轮组连接。

优选的，所述限位杆横体的长度大于限位杆和主轴之间的垂直距离。

优选的，所述限位杆的底端通过设置在方向盘外壳上的阻尼器固定板设置有用于确保主轴平稳转动的双向阻尼器。

由于采用了以上技术方案，本实用新型所取得技术进步如下。

本实用新型采用优质钢组合而成，在使用时不易损坏且便于维修；通过设置的编码板、角度传感器和直流电机，可模拟各种路况，反映出实际道路的颠簸、车速以及转动方向盘感受到的反作用力，从而有利于操作者的练习，让操作者感受到真实汽车的驾驶感觉。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的第一视角视图；

图4为本实用新型的第二视角视图。