[实用新型]垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构

权利要求书

1.一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，包括垃圾桶塑件注塑下模(1)和垃圾桶塑件注塑上模(2)，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑上模(2)上方设有注塑件(3)，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上设有成型凸起(4)，所述的垃圾桶塑件注塑上模(2)内设有成型凹槽(5)，所述的成型凸起(4)与成型凹槽(5)相紧贴配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上设有可沿靠近或远离成型凸起(4)一端做往复直线运动的自动取件脱模组件(6)，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上还设有滑动式连接件(7)，所述的滑动式连接件(7)与垃圾桶塑件注塑上模(2)相滑动配合。

2.根据权利要求1所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的自动取件脱模组件(6)包括两个设置于垃圾桶塑件注塑下模(1)上的外接滑座(8)，所述的外接滑座(8)内设有可沿靠近或远离成型凸起(4)一端做往复直线运动的取件脱模块(9)，所述的取件脱模块(9)与成型凸起(4)相滑动配合。

3.根据权利要求2所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的外接滑座(8)上设有脱模块驱动件(10)，所述的脱模块驱动件(10)与取件脱模块(9)相连，所述的取件脱模块(9)与滑动式连接件(7)的位置相对应。

4.根据权利要求3所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的脱模块驱动件(10)包括设置于外接滑座(8)上的直线驱动器(11)，所述的直线驱动器(11)的动力轴上设有连接限位板(12)，所述的连接限位板(12)与取件脱模块(9)相连，所述的连接限位板(12)与外接滑座(8)相滑动配合。

5.根据权利要求4所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的滑动式连接件(7)包括若干设置于垃圾桶塑件注塑下模(1)上的侧滑块(13)，所述的侧滑块(13)与垃圾桶塑件注塑上模(2)之间通过滑杆(14)相连，所述的滑杆(14)贯穿通过垃圾桶塑件注塑上模(2)且滑杆(14)与垃圾桶塑件注塑上模(2)相滑动配合。

6.根据权利要求5所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上设有若干滑块挡条(15)，所述的侧滑块(13)与滑块挡条(15)相滑动配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)上还设有若干对位台(16)，所述的侧滑块(13)靠近对位台(16)一端设有对位杆(17)，所述的对位杆(17)与对位台(16)相滑动配合。

7.根据权利要求6所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的注塑件(3)包括设置于垃圾桶塑件注塑上模(2)上方的注塑板(18)，所述的注塑板(18)内设有注塑主孔(19)。

8.根据权利要求7所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑上模(2)内设有注塑管(20)，所述的注塑主孔(19)与注塑管(20)的位置相对应。

9.根据权利要求8所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)下方设有顶出杆固定板(21)，所述的顶出杆固定板(21)上设有若干顶出杆(22)。

10.根据权利要求9所述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，其特征在于，所述的垃圾桶塑件注塑下模(1)下方设有若干沿垃圾桶塑件注塑下模(1)中心线对称的防偏寸铁(23)，所述的顶出杆固定板(21)与防偏寸铁(23)相滑动配合。