[实用新型]垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构

说明书

本实用新型属于模具技术领域，尤其涉及一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。本实用新型，包括垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模，所述的垃圾桶塑件注塑上模上方设有注塑件。本实用新型通过设置滑动式连接件和自动取件脱模组件，在注塑完成开模后，通过滑动式连接件可避免垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模在开模时发生角度偏移，提高了开模的行程和精确度，再将自动取件脱模组件向远离成型凸起一端移动，通过自动取件脱模组件便于位于成型凸起处的成型塑件进行脱模，脱模后再将自动取件脱模组件向靠近成型凸起处移动，将成型塑件进行自动取件，自动化程度较高，大大提高了脱模取件效率，实用性较强。

技术领域

本实用新型属于模具技术领域，涉及一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。

背景技术

采用塑料模具生产塑料垃圾桶，垃圾桶分为室内垃圾桶和室外垃圾桶，室外垃圾桶一般都放在街道或者道路的两旁，供附近的人们扔放垃圾。室外垃圾桶内的垃圾由于长期暴露在空气外，容易发霉变臭，所以在垃圾桶上加装桶盖十分有必要。现有的塑料桶桶盖一般采用注塑模具进行生产制造，在生产过程中，成型塑件的脱模取件较为麻烦，自动化程度较低，实用性较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种垃圾桶外壳模具[申请号：201420746226.1]，其包括：下模，下膜的中部为下膜产品型腔；上模，上膜的中部为上模产品型腔；上模还设有第一胶条固定槽，所述第一胶条固定槽环绕上模产品型腔；第二胶条固定槽，第二胶条固定槽环绕第一胶条固定槽，并且与第一胶条固定槽间隔一定距离；抽真空口，开设在上模第二胶条固定槽与第一胶条固定槽之间；第一动态密封胶条，安装在所述第一胶条固定槽；第二动态密封胶条，安装在所述第二胶条固定槽。但是该方案在生产过程中，成型塑件的脱模取件仍然较为麻烦，存在自动化程度较低和实用性较为一般的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构，包括垃圾桶塑件注塑下模和垃圾桶塑件注塑上模，所述的垃圾桶塑件注塑上模上方设有注塑件，所述的垃圾桶塑件注塑下模上设有成型凸起，所述的垃圾桶塑件注塑上模内设有成型凹槽，所述的成型凸起与成型凹槽相紧贴配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模上设有可沿靠近或远离成型凸起一端做往复直线运动的自动取件脱模组件，所述的垃圾桶塑件注塑下模上还设有滑动式连接件，所述的滑动式连接件与垃圾桶塑件注塑上模相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的自动取件脱模组件包括两个设置于垃圾桶塑件注塑下模上的外接滑座，所述的外接滑座内设有可沿靠近或远离成型凸起一端做往复直线运动的取件脱模块，所述的取件脱模块与成型凸起相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的外接滑座上设有脱模块驱动件，所述的脱模块驱动件与取件脱模块相连，所述的取件脱模块与滑动式连接件的位置相对应。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的脱模块驱动件包括设置于外接滑座上的直线驱动器，所述的直线驱动器的动力轴上设有连接限位板，所述的连接限位板与取件脱模块相连，所述的连接限位板与外接滑座相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的滑动式连接件包括若干设置于垃圾桶塑件注塑下模上的侧滑块，所述的侧滑块与垃圾桶塑件注塑上模之间通过滑杆相连，所述的滑杆贯穿通过垃圾桶塑件注塑上模且滑杆与垃圾桶塑件注塑上模相滑动配合。

在上述的垃圾桶注塑用工业机械手自动取件机构中，所述的垃圾桶塑件注塑下模上设有若干滑块挡条，所述的侧滑块与滑块挡条相滑动配合，所述的垃圾桶塑件注塑下模上还设有若干对位台，所述的侧滑块靠近对位台一端设有对位杆，所述的对位杆与对位台相滑动配合。