[实用新型]一种双工位高效自动派料装置

说明书

本实用新型公开了一种双工位高效自动派料装置，涉及双工位派料技术领域。本实用新型包括主板，主板上表面对称安装有一号工位与二号工位，主板上表面安装有支撑块，支撑块上表面设置有放置槽，支撑块一表面安装有伺服电机，伺服电机的电机轴固定连接有螺纹柱，螺纹柱周侧面螺纹连接有螺纹块，螺纹块上表面安装有支撑杆，支撑杆一表面安装有固定块，固定块一表面设置有滑槽。本实用新型通过伺服电机通过螺纹柱带动螺纹块在放置槽内移动，方便调节机械爪的位置，驱动电机通过螺纹杆带动滑块在滑槽内滑动，方便调节机械爪的位置，方便精准的物料移动到合适的位置，气缸通过输出轴带动机械爪上下移动，方便通过机械爪抓取物料。

技术领域

本实用新型属于双工位派料技术领域，特别是涉及一种双工位高效自动派料装置。

背景技术

派料，是指把工件送到工作位置，并实现定位和夹紧，以便于后续对工件进行加工的过程，现在一般都通过双工位自动派料装置进行派料，方便物料的运输，提高工件的加工效率；

但现有的双工位自动派料装置在派料的过程中无法将物料精准的放在合适的位置，容易导致派料的位置出现偏差，极大的降低了工件加工的效率，十分不方便物料的加工使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双工位高效自动派料装置，解决现有的双工位自动派料装置在派料的过程中无法将物料精准的放在合适的位置，容易导致派料的位置出现偏差的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种双工位高效自动派料装置，包括主板，所述主板上表面对称安装有一号工位与二号工位，所述主板上表面安装有支撑块，所述一号工位在支撑块的左侧，所述二号工位在支撑块的右侧，所述支撑块上表面设置有放置槽，所述支撑块一表面安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有螺纹柱，所述螺纹柱周侧面螺纹连接有螺纹块，方便伺服电机通过螺纹柱带动螺纹块移动，方便调节机械爪的位置，所述螺纹块上表面安装有支撑杆，所述支撑杆为“L”形柱体结构；

所述支撑杆一表面安装有固定块，所述固定块一表面设置有滑槽，所述固定块下表面设置有开槽，所述固定块一表面安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆周侧面螺纹连接有滑块，方便驱动电机通过螺纹杆带动滑块在滑槽内滑动，方便调节机械爪的位置，方便精准的物料移动到合适的位置，所述滑块下表面安装有气缸，所述气缸的输出端安装有输出轴，所述输出轴下表面安装有机械爪，方便气缸通过输出轴带动机械爪上下移动，方便通过机械爪抓取物料。

所述放置槽、螺纹柱与螺纹块位置相适应，方便伺服电机通过螺纹柱带动螺纹块在放置槽内移动。

所述滑槽、螺纹杆与滑块位置相适应，方便驱动电机通过螺纹杆带动滑块在滑槽内滑动。

所述气缸与开槽位置相适应，方便滑块带动气缸在开槽内移动。

所述一号工位、二号工位与固定块位置相适应，方便通过机械爪将物料放置到一号工位与二号工位上，方便派料。

所述主板下表面安装有若干支撑柱，所述支撑柱下表面安装有支撑座，方便提高主板的稳定性，从而提高装置的稳定性。

所述支撑柱与支撑座的数量均为四个。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过伺服电机通过螺纹柱带动螺纹块在放置槽内移动，方便调节机械爪的位置，驱动电机通过螺纹杆带动滑块在滑槽内滑动，方便调节机械爪的位置，方便精准的物料移动到合适的位置，气缸通过输出轴带动机械爪上下移动，方便通过机械爪抓取物料，气缸与开槽位置相适应，方便滑块带动气缸在开槽内移动，方便移动机械爪的位置，方便通过机械爪将物料精准的移动到一号工位与二号工位上，方便工件的加工，通过设置支撑柱与支撑座，方便提高主板的稳定性，从而提高装置的稳定性。