[实用新型]一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构

权利要求书

1.一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上部左侧设置有支撑块(2)，所述支撑块(2)的上部设置有电推杆(3)，所述电推杆(3)的左端设置有推板(4)，所述底座(1)的上部开设有凹槽，所述推板(4)的底部贯穿进凹槽内，所述推板(4)的底部设置有限位机构(5)，所述推板(4)的右侧设置有轴承(6)，所述底座(1)的上部右侧设置有竖板(7)，所述竖板(7)的右侧设置有电机(8)，所述竖板(7)的右侧和轴承(6)的右侧均设置有连接杆(9)，所述电机(8)的输出轴与右侧连接杆(9)连接，所述连接杆(9)的上部设置有快拆机构(10)，所述底座(1)的上部右侧设置有控制器(11)，所述电推杆(3)与电机(8)均与控制器(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，其特征在于：所述限位机构(5)包括两个滚轮(51)和限位杆(52)，两个所述滚轮(51)均安装在推板(4)的底部，所述限位杆(52)安装在凹槽内，所述限位杆(52)贯穿推板(4)且与推板(4)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，其特征在于：所述快拆机构(10)包括连接块(101)、拉杆(102)、弹簧(103)，所述连接块(101)安装在连接杆(9)的上部，所述连接块(101)的内部开设有通槽，所述拉杆(102)滑动安装在通槽内，且所述拉杆(102)贯穿出通槽，所述弹簧(103)安装在通槽内，且所述弹簧(103)远离通槽内壁的一端与拉杆(102)连接。

4.根据权利要求3所述的一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，其特征在于：所述连接杆(9)内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有横杆(12)，所述横杆(12)的上部开设有插槽，所述拉杆(102)的底端贯穿插槽。

5.根据权利要求4所述的一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，其特征在于：两个所述横杆(12)相互远离的一侧均安装有方形块(13)，所述连接杆(9)内滑槽的一侧开设有方形槽，且所述方形槽与滑槽连通，所述方形块(13)与方形槽相适配，两个所述横杆(12)相互靠近的一侧均贯穿出滑槽且安装有夹板(14)，两个所述夹板(14)相互靠近的一侧均设置有防滑橡胶套。

6.根据权利要求1所述的一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，其特征在于：所述底座(1)的底部安装有四个支腿(15)，四个所述支腿(15)以底座(1)为中心呈矩形分布。