[实用新型]一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构

说明书

本实用新型公开了一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，包括底座，所述底座的上部左侧安装有支撑块，所述支撑块的上部安装有电推杆，所述电推杆的左端安装有推板，所述底座的上部开设有凹槽，所述推板的底部贯穿进凹槽内，所述推板的底部设置有限位机构。本实用新型设置电推杆、电机、限位机构、横杆和夹板，在对物料进行喷涂时，可以通过电推杆带动推板移动，从而对物料夹持固定，且可以根据喷涂需要通过电机对物料进行旋转，进而省时省力不需要人工手动去旋转物料，提高了工作效率；同时还设置了快拆机构，从而在夹持不同类型的物料时，可以通过更换夹板来对不同类型的物料进行夹持，且安装和拆卸方便，进而提高了其实用性。

技术领域

本实用新型涉及旋转夹持技术领域，具体为一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构。

背景技术

随着社会的进步，工业发展越来越迅速，越来越多的生产线需要用到智能化机器人，一些智能化机器人可以对物料进行喷涂工作，从而节省人力物力，且提高了工作效率。

在使用现有的物料旋转夹持机构时存在以下问题：

1、在智能化机器人对物料进行喷涂工作时，物料夹持机构大多无法进行旋转，或者是通过手动进行旋转，这使得喷涂工作的操作难度更大，降低了工作效率；

2、在对物料进行夹持时，往往都是对同一种类型的物料进行夹持固定，不能夹持固定不同类型的物料，且夹持设备更换不方便，从而降低了其实用性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型环保智能化机器人喷涂物料旋转夹持机构，包括底座，所述底座的上部左侧安装有支撑块，所述支撑块的上部安装有电推杆，所述电推杆的左端安装有推板，所述底座的上部开设有凹槽，所述推板的底部贯穿进凹槽内，所述推板的底部设置有限位机构，所述推板的右侧安装有轴承，所述底座的上部右侧安装有竖板，所述竖板的右侧安装有电机，所述竖板的右侧和轴承的右侧均安装有连接杆，所述电机的输出轴与右侧连接杆连接，所述连接杆的上部设置有快拆机构，所述底座的上部右侧安装有控制器，所述电推杆与电机均与控制器电性连接。

优选的，所述限位机构包括两个滚轮和限位杆，两个所述滚轮均安装在推板的底部，所述限位杆安装在凹槽内，所述限位杆贯穿推板且与推板滑动连接。

优选的，所述快拆机构包括连接块、拉杆、弹簧，所述连接块安装在连接杆的上部，所述连接块的内部开设有通槽，所述拉杆滑动安装在通槽内，且所述拉杆贯穿出通槽，所述弹簧安装在通槽内，且所述弹簧远离通槽内壁的一端与拉杆连接。

优选的，所述连接杆内开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有横杆，所述横杆的上部开设有插槽，所述拉杆的底端贯穿插槽。

优选的，两个所述横杆相互远离的一侧均安装有方形块，所述连接杆内滑槽的一侧开设有方形槽，且所述方形槽与滑槽连通，所述方形块与方形槽相适配，两个所述横杆相互靠近的一侧均贯穿出滑槽且安装有夹板，两个所述夹板相互靠近的一侧均设置有防滑橡胶套。

优选的，所述底座的底部安装有四个支腿，四个所述支腿以底座为中心呈矩形分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置电推杆、电机、限位机构、横杆和夹板，在对物料进行喷涂时，可以通过电推杆带动推板移动，从而对物料夹持固定，且可以根据喷涂需要通过电机对物料进行旋转，进而省时省力不需要人工手动去旋转物料，提高了工作效率；

2、本实用新型同时还设置了快拆机构，从而在夹持不同类型的物料时，可以通过更换夹板来对不同类型的物料进行夹持，且安装和拆卸方便，进而提高了其实用性。

附图说明