[实用新型]一种用于无人船航行的航道观测装置

权利要求书

1.一种用于无人船航行的航道观测装置，包括一充气后能浮于水面上的浮圈(2)，其特征在于，所述浮圈(2)上设有多个支架(9)，多个所述支架(9)上端安装有安装座(3)，所述安装座(3)上安装有摄像头，且其上设有延伸至所述浮圈(2)下方的安装杆(4)，所述安装杆(4)上套装有能上下自由滑动的滑动套(10)，所述滑动套(10)由升降机构驱动其上下移动，且其上通过缓冲机构安装有多个传感器(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，多个所述支架(9)沿浮圈(2)的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，所述安装座(3)内设有蓄电池，所述支架(9)上设有光伏板(1)，所述光伏板(1)与蓄电池电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，所述升降机构包括套接在安装杆(4)上的、且用于对滑动套(10)下移进行限位的固定环(7)，所述安装杆(4)上套装有电磁铁(5)，所述滑动套(10)由导磁材质制成，且其与所述电磁铁(5)磁力配合。

5.根据权利要求4所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，所述安装杆(4)上套绕有弹簧(6)，所述弹簧(6)弹力方向两端分别弹性抵顶电磁铁(5)、滑动套(10)。

6.根据权利要求1所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，所述缓冲机构包括设于滑动套(10)上的凸出部(14)，所述凸出部(14)上转动连接有摆动杆(16)，所述摆动杆(16)远离滑动套(10)的一端设有限位环(13)，所述限位环(13)上设有安装板(12)，所述传感器(8)安装在安装板(12)上，所述摆动杆(16)上套装有复位弹簧(11)，所述复位弹簧(11)弹力方向两端分别弹性抵顶限位环(13)、凸出部(14)。

7.根据权利要求6所述的一种用于无人船航行的航道观测装置，其特征在于，所述摆动杆(16)上同轴固接有球头(15)，所述凸出部(14)上开设有供球头(15)卡合的、且能自由转动的卡槽。