[实用新型]一种用于无人船航行的航道观测装置

说明书

本实用新型公开了观测装置技术领域的一种用于无人船航行的航道观测装置，包括浮圈，所述浮圈上设有多个支架，多个所述支架上端安装有安装座，所述安装座上安装有摄像头，且其上设有延伸至所述浮圈下方的安装杆，所述安装杆上套装有能上下自由滑动的滑动套，所述滑动套由升降机构驱动其上下移动，且其上通过缓冲机构安装有多个传感器。通过升降机构驱动滑动套上下移动，进而实现传感器的水上、水下信息采集作业，且在运输安装过程中，不会对传感器造成挤压破损隐患，通过设置缓冲机构，使得传感器在水下受到冲击时，能够进行有效缓冲，进而降低震动冲击对传感器的影响，避免影响传感器的正常信息采集工作。

技术领域

本实用新型涉及观测装置技术领域，具体为一种用于无人船航行的航道观测装置。

背景技术

航道测量，是指对通航水域进行的测绘工作。包括通航河道全部河床范围内的水下、水上地形与地物和两岸范围内的地物标志测量、水流观测、地磁偏差测量、航行障碍物及限航物的测量以及资料整理和航道图绘制等工作。

在进行航道观测时，通常需要使用航道观测装置来对航道进行观测，经检索，中国专利CN207000777U公开了一种用于船舶航行的航道观测装置，包括旋转电机、支撑板、观测筒、航道观测器和丝杆升降器，所述旋转电机固定安装在船舶甲板上，所述支撑板水平设置，所述旋转电机的输出轴与所述支撑板底部固定连接；所述观测筒包括下观测筒和上观测筒，所述下观测筒和所述上观测筒均为“L”型，所述下观测筒的水平筒固定在所述支撑板的一端，所述下观测筒的水平端口为观测口，所述观测口朝向所述支撑板的外侧，所述观测口处设置有锥形罩，所述下观测筒的外拐角内侧安装有第一平面镜，所述上观测筒的竖直端口插入所述下观测筒的竖直端口中，所述上观测筒的水平端口与所述航道观测器连通，所述上观测筒的外拐角内侧安装有第二平面镜，所述第二平面镜的背部设置有摄像设备，所述摄像设备包括微处理机、存储器、无线数据收发器和高速摄像机，所述微处理机分别与所述存储器、无线数据收发器和高速摄像机电连接，所述无线数据收发器与外接电脑的无线数据收发器电连接；所述上观测筒的水平筒底部和所述航道观测器的底部均与一个连接件连接，所述丝杆升降器包括底座、涡轮和与所述涡轮配合的螺杆，所述底座固定在所述支撑板的另一端，所述涡轮装配在所述底座的内部，所述螺杆的顶端穿过所述支撑板和所述底座并与所述连接件连接。

现有技术中的航道观测装置只能对水面上的航道信息进行采集，在需要对水面以下的航道信息进行采集时，只能更换其他的航道观测装置，这样就导致了成本的增加，另外虽然能够在现有航道观测装置底部安装水下信息采集设备，来弥补无法对水面以下航道信息进行采集的缺陷，但是这种方式使得航道观测装置在运输、安装过程中，其底部的采集设备受到路面、运输车辆的碰撞、挤压影响，进而对水下信息采集设备产生了破损的隐患，此外目前的水下信息采集设备沉入水下时，当受到冲击时，无法得到有效缓冲，进而可能造成震动等损伤。

基于此，本实用新型设计了一种用于无人船航行的航道观测装置，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于无人船航行的航道观测装置，以解决上述背景技术中提出的现有技术中的航道观测装置只能对水面上的航道信息进行采集，在需要对水面以下的航道信息进行采集时，只能更换其他的航道观测装置，这样就导致了成本的增加，另外虽然能够在现有航道观测装置底部安装水下信息采集设备，来弥补无法对水面以下航道信息进行采集的缺陷，但是这种方式使得航道观测装置在运输、安装过程中，其底部的采集设备受到路面、运输车辆的碰撞、挤压影响，进而对水下信息采集设备产生了破损的隐患，此外目前的水下信息采集设备沉入水下时，当受到冲击时，无法得到有效缓冲，进而可能造成震动等损伤的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于无人船航行的航道观测装置，包括一充气后能浮于水面上的浮圈，所述浮圈上设有多个支架，多个所述支架上端安装有安装座，所述安装座上安装有摄像头，且其上设有延伸至所述浮圈下方的安装杆，所述安装杆上套装有能上下自由滑动的滑动套，所述滑动套由升降机构驱动其上下移动，且其上通过缓冲机构安装有多个传感器。