[实用新型]一种饮水管乳头自动安装设备

权利要求书

1.一种饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：包括机架(100)和设在所述机架(100)一侧的产品放置架(200)，所述产品放置架(200)上设有物料存放装置(210)与取料装置(220)，所述机架(100)上设有饮水管固定装置(110)和乳头安装装置(120)，所述乳头安装装置(120)包括安装架(121)、Z轴直线导轨副(122)、第二安装板(123)、第三驱动单元(124)、第四驱动单元(125)和安装件(126)，所述安装架(121)和所述机架(100)连接，所述第二安装板(123)通过所述Z轴直线导轨副(122)和所述安装架(121)连接，所述第三驱动单元(124)和所述安装架(121)连接，所述第三驱动单元(124)的输出轴和所述第二安装板(123)连接，用于驱动所述第二安装板(123)沿所述Z轴直线导轨副(122)的导轨往复移动，所述第四驱动单元(125)和所述第二安装板(123)连接，所述第四驱动单元(125)的输出轴和所述安装件(126)连接，用于驱动所述安装件(126)沿所述安装件(126)的中轴线自转。

2.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：所述物料存放装置(210)包括第一驱动单元(211)、第一直线导轨副(212)和物料盒(213)，所述第一驱动单元(211)和所述产品放置架(200)连接，所述物料盒(213)通过所述第一直线导轨副(212)设在所述产品放置架(200)的台面上，所述第一驱动单元(211)的输出轴和所述第一直线导轨副(212)的滑块连接。

3.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：所述取料装置(220)包括第一连接件(221)、Y轴机械手(222)、第一Z轴机械手(223)和第一夹爪(224)，所述第一连接件(221)的一端和所述Y轴机械手(222)连接，所述第一夹爪(224)通过所述第一Z轴机械手(223)和所述Y轴机械手(222)连接。

4.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：所述饮水管固定装置(110)包括第一安装板(111)、第一挡板(112)、第二挡板(113)和第二驱动单元(114)，所述机架(100)的面板上设有通槽，所述第二驱动单元(114)和所述第一安装板(111)连接，所述第一挡板(112)的一端和所述第二驱动单元(114)的输出轴连接，所述第一挡板(112)的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度，所述第二挡板(113)的一端和所述第一安装板(111)连接，所述第二挡板(113)的另一端穿过所述通槽向外延伸若干长度。

5.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：还包括设在所述机架(100)底板上的X轴驱动装置(130)，所述X轴驱动装置(130)包括X轴直线导轨副(131)、丝杆(132)和第五驱动单元(133)，所述第五驱动单元(133)的输出轴与所述丝杆(132)连接，所述安装架(121)是通过所述X轴直线导轨副(131)与所述丝杆(132)和所述机架(100)连接的。

6.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：所述乳头安装装置(120)还包括微距离调整单元(127)，所述微距离调整单元(127)与所述安装件(126)连接，用于调整所述安装件(126)在X和Y向的微距离。

7.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：还包括设在所述机架(100)台面上的饮水管推送装置(140)，所述饮水管推送装置(140)包括第六驱动单元(141)、第七驱动单元(142)、X轴移动轨道(143)、第三安装板(144)和夹持单元(145)，所述第六驱动单元(141)的输出轴和所述第三安装板(144)连接，用于驱动所述第三安装板(144)沿所述X轴移动轨道(143)往复移动，所述第七驱动单元(142)和所述夹持单元(145)设在所述第三安装板(144)上，所述第七驱动单元(142)的输出轴和所述夹持单元(145)连接，用于驱动所述夹持单元(145)夹持饮水管。

8.根据权利要求1所述的饮水管乳头自动安装设备，其特征在于：还包括视觉系统(150)，所述视觉系统(150)与所述第二安装板(123)连接。