[实用新型]一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置

权利要求书

1.一种多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，包括：给料组件(10)、开箱组件(20)、装箱组件(30)以及输出组件(40)；

所述给料组件(10)包括：落料滑板(11)以及与所述落料滑板(11)连通的料包输送线(12)，所述装箱组件(30)设置在所述料包输送线(12)远离所述落料滑板(11)的端部；

所述开箱组件(20)以及所述输出组件(40)分别与所述装箱组件(30)配合。

2.根据权利要求1所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述开箱组件(20)包括：开箱机(21)以及与所述开箱机(21)连通的纸箱缓存输送线(22)，所述装箱组件(30)设置在所述纸箱缓存输送线(22)远离所述开箱机(21)的端部。

3.根据权利要求2所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述装箱组件(30)包括：与所述料包输送线(12)连通的第一装箱输送线(31)、与所述纸箱缓存输送线(22)连通的第二装箱输送线(32)以及设置在所述第一装箱输送线(31)和所述第二装箱输送线(32)上方的装箱机械手(33)，所述第二装箱输送线(32)还与所述输出组件(40)配合。

4.根据权利要求3所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述输出组件(40)包括：与所述第二装箱输送线(32)连通的缓冲滚筒线(41)、设置在所述缓冲滚筒线(41)上的封箱机(42)以及与所述封箱机(42)连通的流出滚筒线(43)。

5.根据权利要求1所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述料包输送线(12)靠近所述装箱组件(30)的端部设有视觉识别器(13)。

6.根据权利要求1至5任一项所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述装箱组件(30)和所述输出组件(40)之间设有称重组件(50)。

7.根据权利要求6所述的多料包调味品包装系统的自动装箱装置，其特征在于，所述称重组件(50)包括：与所述装箱组件(30)配合的称重缓冲滚筒线(51)、与所述称重缓冲滚筒线(51)连接的检重称(52)、与所述输出组件(40)配合的剔除滚筒线(53)以及与所述剔除滚筒线(53)配合的推出气缸(54)。