[实用新型]一种门架式掘进机

权利要求书

1.一种门架式掘进机，包括行走机构，其特征在于，还包括设置于行走机构上的钻孔机构和运料机构；所述钻孔机构包括：钻头组件，角度调整组件，安装组件以及工位调整组件；所述工位调整组件设置于行走机构上；所述安装组件设置于工位调整组件上，并能由工位调整组件带动在水平方向往复运动；所述角度调整组件设置于工位调整组件上，并能在工位调整组件上沿竖直方向往复运动；所述钻头组件设置于角度调整组件上，能由工位调整组件带动进行转动；所述运料机构包括：扒渣装置，运输装置以及收纳装置；所述扒渣装置设置于行走机构上位于钻头组件下方；所述运输装置设置于行走机构内；所述收纳装置设置于行走机构上。

2.如权利要求1所述的一种门架式掘进机，其特征在于，所述工位调整组件为导轨；所述导轨固定于行走机构的上表面。

3.如权利要求2所述的一种门架式掘进机，其特征在于，所述安装组件为龙门架；所述龙门架下端滑动连接于导轨内，所述龙门架的正面设置有提升机构；所述提升机构上设置有安装面板，安装面板与提升机构动力连接；所述角度调整组件设置于安装面板上。

4.如权利要求3所述的一种门架式掘进机，其特征在于，所述钻头组件设置于角度调整组件上；所述钻头组件包括托架以及潜孔钻头；所述托架固定于安装面板上；所述潜孔钻头架设于托架上。

5.如权利要求1所述的一种门架式掘进机，其特征在于，所述扒渣装置包括：俯仰调整机构以及扒渣面板；所述俯仰调整机构设置于行走机构内；所述扒渣面板与俯仰调整机构动力连接，并能由俯仰调整机构带动，改变扒渣面板相对于地面的俯仰角度；所述扒渣面板朝向钻头组件的一面为斜面。

6.如权利要求5所述的一种门架式掘进机，其特征在于，所述扒渣面板的斜面上设置有扫件；所述扫件包括转动件以及延伸件；所述转动件设置于扒渣面板内部；所述延伸件圆周阵列式地设置于转动件上，并位于扒渣面板的斜面表面。

7.如权利要求3所述的一种门架式掘进机，其特征在于，所述龙门架的背面设置有操作机构；所述操作机构与钻孔机构以及运料机构电性连接。