[实用新型]一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构

权利要求书

1.一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构，其特征在于：包括三号夹爪，所述三号夹爪能捋直汇流片，所述三号夹爪包括三号气缸，所述三号气缸上设置捋直爪，且所述捋直爪设置两个，分别位于三号气缸的两侧，在所述三号气缸的驱动下，两个所述捋直爪能向三号气缸的中间往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构，其特征在于：所述三号气缸还连接有升降气缸，所述升降气缸通过第一连接板与机械手的夹爪盘连接，同时所述升降气缸的伸缩杆连接第二连接板，所述第二连接板上供三号气缸设置，且在所述升降气缸的作用下，所述三号气缸能沿升降气缸的轴线往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构，其特征在于：所述捋直爪上设置导向弧面，且所述导向弧面由外向内延伸，同时由水平向倾斜延伸。

4.根据权利要求1所述的一种太阳能板接线盒的自动组装系统的汇流片捋直机构，其特征在于：所述三号气缸的中间设置挡块，且两个所述捋直爪均朝挡块往复移动。