[实用新型]一种反应罐电机安装装置

权利要求书

1.一种反应罐电机安装装置，用于将电机通过螺丝安装于反应罐的顶端，其特征在于：包括用于输送所述电机升降的升降装置、一组螺丝装卸机构和将所述电机搬至所述反应罐顶端的搬运装置，所述搬运装置架设于所述升降装置的上方，所述升降装置的顶端两侧安装有驱动所述螺丝装卸机构朝电机竖向平移的输送装置；所述螺丝装卸机构包括输送板、一组电动螺丝刀和呈倒L型设置的连接板，所述连接板的竖端与所述输送板连接，所述连接板的横端连接有驱动所述电动螺丝刀升降的升降组件；所述输送板开设有一组供螺丝头部放置的通槽，所述通槽设置有用于控制所述通槽开闭并供螺丝尾部穿过的开关组件，所述电动螺丝刀位于所述通槽与升降组件之间，所述输送装置的输送端与连接板之间连接有驱动所述连接板朝电机横向平移的驱动件。

2.根据权利要求1所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述驱动件为第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的顶杆与所述连接板的竖端连接，所述输送装置为第一直线导轨，所述第一直线导轨的滑块与所述第一伸缩气缸可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述开关组件包括均设有一组的挡板、垫片、弹簧和驱动所述挡板朝远离所述通槽方向移动的平移气缸，所述平移气缸的顶杆与所述挡板连接，所述垫片与所述螺丝的头部底侧接触，所述垫片与所述挡板之间通过弹簧连接，所述输送板的底端开设有让位槽，所述平移气缸可拆卸安装于所述让位槽。

4.根据权利要求3所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述挡板的底端朝下延伸设置有防止所述螺丝头部晃动的限位部。

5.根据权利要求1所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述升降装置为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的顶端架设有防止所述电机上端晃动的一组限位导向板。

6.根据权利要求1所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述搬运装置包括第一升降气缸、用于抓取所述电机的机械抓手和驱动所述机械抓手朝反应罐顶端的第二直线导轨，所述第一升降气缸与所述第二直线导轨的滑块连接，所述第一升降气缸的顶杆与所述机械抓手连接。

7.根据权利要求1所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述升降装置的底端安装有底座，所述底座的底端安装有滚轮，所述底座的一侧安装有推杆。

8.根据权利要求7所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：还包括第二伸缩气缸、外部控制器和第三伸缩气缸，所述第二伸缩气缸、第三伸缩气缸分别设置于所述底座的两侧，所述第二伸缩气缸的顶杆连接有朝所述反应罐一侧延伸设置的定位杆，所述第三伸缩气缸的顶杆连接有朝反应罐另一侧延伸设置的限位杆；所述定位杆靠近反应罐的一侧设置有压力传感器，所述压力传感器的输出端与所述外部控制器的输入端电信号连接，所述外部控制器的输出端与所述第三伸缩气缸电信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种反应罐电机安装装置，其特征在于：所述升降组件为连接杆和一组第二升降气缸，其中一个所述第二升降气缸的顶杆与其中一个所述电动螺丝刀之间通过所述连接杆的一端连接，另一个所述第二升降气缸的顶杆与另一个所述电动螺丝刀之间通过所述连接杆的另一端连接。