[实用新型]一种空调电机端盖冲压用机械臂

权利要求书

1.一种空调电机端盖冲压用机械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定箱（2），固定箱（2）的顶部转动连接有转动板（3），固定箱（2）的底部内壁上固定安装有第一电机（4），第一电机（4）的输出轴贯穿固定箱（2）的顶部内壁并与转动板（3）的底部固定连接，转动板（3）的顶部固定连接有支撑柱（5），支撑柱（5）的顶端转动连接有转动臂（6），转动板（3）的顶部转动连接有第一气缸（7），第一气缸（7）的顶端与转动臂（6）的底部转动连接，转动臂（6）的顶部转动连接有第二气缸（9），转动臂（6）的左端转动连接有升降臂（8），第二气缸（9）的顶端与升降臂（8）的右端转动连接，升降臂（8）的左端转动连接有夹持箱（11），升降臂（8）的顶部转动连接有第三气缸（10），第三气缸（10）的左端与夹持箱（11）的顶部转动连接，夹持箱（11）的下方设置有两个夹板（22），两个夹板（22）的顶端均贯穿夹持箱（11）的底部并延伸至夹持箱（11）的内部，夹持箱（11）内设置有夹持机构，夹持机构与两个夹板（22）相配合，两个夹板（22）之间夹持有同一个端盖原件（27）。

2.根据权利要求1所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括第二电机（12）、双轴丝杆（13）、两个丝杆螺母（14）、两个辅助杆（15）、两个限位块（16）、两个转轴（19）、两个限位杆（20）和两个推动杆（21），所述第二电机（12）与夹持箱（11）的左侧内壁固定连接，所述第二电机（12）的输出轴与双轴丝杆（13）的左端固定连接，所述双轴丝杆（13）的右端与夹持箱（11）的右侧内壁转动连接，两个丝杆螺母（14）均与双轴丝杆（13）螺纹连接，所述丝杆螺母（14）的底部和与其相对应的辅助杆（15）的顶端转动连接，所述辅助杆（15）的底端和与其相对应的限位块（16）的顶部转动连接，两个限位块（16）均与夹持箱（11）的后侧内壁滑动连接，两个转轴（19）的后端均与夹持箱（11）的后侧内壁转动连接，两个限位杆（20）相互远离的一端分别固定连接在两个转轴（19）上，两个限位杆（20）相互靠近的一端分别与两个限位块（16）相配合，所述推动杆（21）的顶端和与其相对应的转轴（19）的底部固定连接，两个推动杆（21）的底端分别与两个夹板（22）相互远离的一侧滑动接触，两个夹板（22）均与夹持箱（11）的后侧内壁滑动连接，两个夹板（22）相互靠近的一侧弹性连接。

3.根据权利要求1所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，所述夹持箱（11）的后侧内壁上开设有滑道（17），两个限位块（16）的后侧均滑动连接在滑道（17）内。

4.根据权利要求2所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，两个所述限位块（16）之间设置有拉伸弹簧（18），所述拉伸弹簧（18）的左端和右端分别与两个限位块（16）相互靠近的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，两个所述夹板（22）的后侧均固定连接有滑块（23），所述夹持箱（11）的后侧内壁上开设有滑槽（24），两个滑块（23）均滑动连接在滑槽（24）内。

6.根据权利要求5所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，所述滑槽（24）内设置有压缩弹簧（25），所述压缩弹簧（25）的左端和右端分别与两个滑块（23）相互靠近的一侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种空调电机端盖冲压用机械臂，其特征在于，所述夹持箱（11）的底部内壁上开设有矩形滑孔（26），两个夹板（22）的底端均贯穿矩形滑孔（26）并与矩形滑孔（26）滑动连接。