[实用新型]一种空调电机端盖冲压用机械臂

说明书

本实用新型属于电机端盖生产技术领域，尤其是一种空调电机端盖冲压用机械臂，针对现有技术中一般是通过人力将电机端盖金属原材料放置在冲压机上进行冲压，但是用手操作具有较大的危险性，有可能造成操作人员受伤，而且操作费时费力，提高生产成本，生产效率低下的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定箱，固定箱的顶部转动连接有转动板，固定箱的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿固定箱的顶部内壁并与转动板的底部固定连接，该机械臂通过简单的结构实现了对端盖原件的夹持并可以将端盖原件移动到指定位置上，提高了工作效率，且省时省力，操作方便，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及电机端盖生产技术领域，尤其涉及一种空调电机端盖冲压用机械臂。

背景技术

电机端盖：就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，用来固定和支撑电机转轴的。在电机端盖生产的过程中需要使用冲压机将端盖金属原材料冲压成型，而在对电机端盖进行冲压时，一般是通过人力将电机端盖原材料放置在冲压机上进行冲压，但是用手操作具有较大的危险性，有可能造成操作人员受伤，而且操作费时费力，提高生产成本，导致生产效率低下。为此，我们提出一种空调电机端盖冲压用机械臂。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种空调电机端盖冲压用机械臂。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是。

一种空调电机端盖冲压用机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定箱，固定箱的顶部转动连接有转动板，固定箱的底部内壁上固定安装有第一电机，第一电机的输出轴贯穿固定箱的顶部内壁并与转动板的底部固定连接，转动板的顶部固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端转动连接有转动臂，转动板的顶部转动连接有第一气缸，第一气缸的顶端与转动臂的底部转动连接，转动臂的顶部转动连接有第二气缸，转动臂的左端转动连接有升降臂，第二气缸的顶端与升降臂的右端转动连接，升降臂的左端转动连接有夹持箱，升降臂的顶部转动连接有第三气缸，第三气缸的左端与夹持箱的顶部转动连接，夹持箱的下方设置有两个夹板，两个夹板的顶端均贯穿夹持箱的底部并延伸至夹持箱的内部，夹持箱内设置有夹持机构，夹持机构与两个夹板相配合，两个夹板之间夹持有同一个端盖原件。

作为优选，所述夹持机构包括第二电机、双轴丝杆、两个丝杆螺母、两个辅助杆、两个限位块、两个转轴、两个限位杆和两个推动杆，所述第二电机与夹持箱的左侧内壁固定连接，所述第二电机的输出轴与双轴丝杆的左端固定连接，所述双轴丝杆的右端与夹持箱的右侧内壁转动连接，两个丝杆螺母均与双轴丝杆螺纹连接，所述丝杆螺母的底部和与其相对应的辅助杆的顶端转动连接，所述辅助杆的底端和与其相对应的限位块的顶部转动连接，两个限位块均与夹持箱的后侧内壁滑动连接，两个转轴的后端均与夹持箱的后侧内壁转动连接，两个限位杆相互远离的一端分别固定连接在两个转轴上，两个限位杆相互靠近的一端分别与两个限位块相配合，所述推动杆的顶端和与其相对应的转轴的底部固定连接，两个推动杆的底端分别与两个夹板相互远离的一侧滑动接触，两个夹板均与夹持箱的后侧内壁滑动连接，两个夹板相互靠近的一侧弹性连接。

作为优选，所述夹持箱的后侧内壁上开设有滑道，两个限位块的后侧均滑动连接在滑道内。

作为优选，两个所述限位块之间设置有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的左端和右端分别与两个限位块相互靠近的一侧固定连接。

作为优选，两个所述夹板的后侧均固定连接有滑块，所述夹持箱的后侧内壁上开设有滑槽，两个滑块均滑动连接在滑槽内。

作为优选，所述滑槽内设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的左端和右端分别与两个滑块相互靠近的一侧固定连接。

作为优选，所述夹持箱的底部内壁上开设有矩形滑孔，两个夹板的底端均贯穿矩形滑孔并与矩形滑孔滑动连接。