[实用新型]一种移动倾翻设备

权利要求书

1.一种移动倾翻设备，其特征在于：包括行走平台（1）、设在行走平台（1）上部面一端的动力控制系统（2）、设在行走平台（1）上部面另一端的上支撑平台（3）、位于上支撑平台（3）上端面的翻转机构（4），行走平台（1）包括行走车架（11），行走车架（11）对应上支撑平台（3）边角处的位置安装有安装座（12），且安装座（12）上部面通过称重传感器安装有上支撑平台（3），行走车架（11）与上支撑平台（3）之间还设有保证上支撑平台（3）稳定的，且不影响称重传感器对上支撑平台（3）进行称重的稳定装置（5），行走车架（11）外端设有两个用于为其提供行走动力的行走减速电机（14）；

翻转机构（4）包括翻转支撑座（41）、翻转架（42）、驱动设备（43），翻转支撑座（41）沿行走车架（11）长度方向设置有相对且间隔的两个，两个翻转支撑座（41）之间铰接有能够固定钢包的翻转架（42），翻转架（42）能够通过驱动设备（43）进行翻转。

2.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：行走车架（11）对应位于上支撑平台（3）下方的上部面还设有防止上支撑平台（3）在水平面上晃动的限位装置（13）。

3.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：行走车架（11）设有电动润滑系统（15）。

4.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：还包括为行走平台（1）提供行走路线的轨道，轨道沿其长度方向设有格雷母线，且行走车架（11）还设有与格雷母线配合的定位控制系统（16）。

5.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：上支撑平台（3）上部面设有两个翻转机构（4），且两个翻转机构（4）沿行走车架（11）长度方向并列设置或沿行走车架（11）宽度方向相对设置，且相对设置的两个翻转机构（4）向外翻转。

6.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：翻转架（42）包括托架（421）、侧板（422），托架（421）水平设置，且两侧设有与翻转支撑座（41）平行的侧板（422），两个侧板的同侧开设有与钢包匹配的挂槽。

7.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：翻转架（42）包括托架（421）、侧板（422）、托架（421）水平设置，托架（421）靠近翻转支撑座（41）的外侧设有与翻转支撑座（41）平行的侧板（422），两个侧板之间对应托架（421）一端上方设有水平的，且与钢包外壁匹配的弧形支撑杆（423），且托架（421）另一端设有用于固定钢包的防脱落机构（6）。

8.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：驱动设备（43）为伸缩杆装置，伸缩杆装置的伸缩端与翻转架（42）外侧面铰接，固定端与上支撑平台（3）台面铰接。

9.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：驱动设备（43）为电机组装置，电机组装置包括减速电机（431）、弧形齿条（432），翻转支撑座（41）上安装有减速电机（431），减速电机（431）的输出端通过齿轮与平行安装在翻转架（42）外侧的弧形齿条（432）啮合连接，而且弧形齿条（432）的圆心位于翻转架（42）的回转中心线上。

10.根据权利要求1所述的一种移动倾翻设备，其特征在于：两个行走减速电机（14）位于行走车架（11）同一端，且相对设置，或两个行走减速电机（14）位于行走车架（11）两侧，且对角设置。