[实用新型]一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人有效
| 申请号： | 202122249023.4 | 申请日： | 2021-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN216464573U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 李凯 | 申请（专利权）人： | 山东沾化茂元化工有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J5/00;B25J9/14;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所 11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 256600 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 卸盘翻盘 卸料 上架 功能 工业 机器人 | ||
1.一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，包括底座(1)，所述底座(1)的底部转动安装有若干自锁万向轮(2)，其特征在于，所述底座(1)的底部固定安装有第一电机(3)，所述底座(1)的顶部转动安装有转盘(4)，所述第一电机(3)的输出轴与转盘(4)固定连接，所述转盘(4)的顶部铰接有第一连接臂(6)，所述转盘(4)的顶部还铰接有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的输出端与第一连接臂(6)的侧壁铰接，所述第一连接臂(6)的顶部铰接有第二连接臂(7)，所述第二连接臂(7)与第一连接臂(6)之间安装有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)铰接在第一连接臂(6)上，所述第二气缸(8)的输出端与第二连接臂(7)的侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，其特征在于，所述第二连接臂(7)的一端固定安装有第二电机(9)，所述第二连接臂(7)的内侧转动安装有贯穿的转轴(10)，所述第二电机(9)的输出端与转轴(10)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，其特征在于，所述转轴(10)的端部安装有夹持机构(11)，所述夹持机构(11)包括安装座(111)，所述安装座(111)的内侧转动安装有两个齿轮(113)，两个所述齿轮(113)相互啮合。
4.根据权利要求3所述的一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，其特征在于，所述安装座(111)的顶部固定安装有第三电机(112)，所述第三电机(112)的输出轴与相应的齿轮(113)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有卸盘翻盘卸料上架功能的工业机器人，其特征在于，两个所述齿轮(113)上均同轴固定安装有转动杆(114)，两个所述转动杆(114)远离相应的齿轮(113)的一端均固定安装有夹持座(115)，两个所述夹持座(115)可相互配合。
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