[实用新型]一种落杯装置

权利要求书

1.一种落杯装置，其特征在于，包括：

底座(100)，所述底座(100)开设有第一开口(110)；

储杯架(200)，所述储杯架(200)与所述底座(100)固定连接，所述储杯架(200)包括用于储存杯体的储杯仓(210)，且所述储杯仓(210)的一端与所述第一开口(110)相对；

夹持组件(300)，所述夹持组件(300)与所述底座(100)连接，且所述夹持组件(300)的夹持位与所述第一开口(110)相对；

其中，所述夹持组件(300)可在第一位置和第二位置之间切换，在所述夹持组件(300)位于所述第一位置时，所述夹持组件(300)可夹持杯体，以使所述储杯仓(210)中的杯体的位置保持不变；

在所述夹持组件(300)位于所述第二位置的情况下，所述夹持组件(300)可释放杯体，所述储杯仓(210)中的杯体朝向所述第一开口(110)的方向运动预设距离。

2.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于，所述夹持组件(300)包括第一夹板(310)、第二夹板(320)和驱动模组，所述第一夹板(310)和所述第二夹板(320)分别位于所述底座(100)背对所述储杯架(200)的一侧，所述第一夹板(310)与所述第二夹板(320)之间形成所述夹持位，所述驱动模组可驱动所述第一夹板(310)和所述第二夹板(320)运动，以使所述夹持组件(300)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。

3.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征在于，所述第一夹板(310)朝向所述第二夹板(320)的一侧开设有第一弧形槽(311)，所述第二夹板(320)朝向所述第一夹板(310)的一侧开设有与所述第一弧形槽(311)相对的第二弧形槽(321)，所述第一弧形槽(311)与所述第二弧形槽(321)围合形成所述夹持位。

4.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征在于，所述驱动模组包括第一伸缩件和第二伸缩件，所述第一伸缩件的固定端与所述底座(100)连接，所述第一伸缩件的伸缩端与所述第一夹板(310)连接，所述第二伸缩件的固定端与所述底座(100)连接，所述第二伸缩件的伸缩端与所述第二夹板(320)连接。

5.根据权利要求2所述的落杯装置，其特征在于，所述底座(100)背对所述储杯架(200)的一侧设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一夹板(310)包括第一滑块(340)，所述第二夹板(320)包括第二滑块(330)，所述第一夹板(310)通过所述第一滑块(340)与所述第一滑槽滑动连接，所述第二夹板(320)通过所述第二滑块(330)与所述第二滑槽滑动连接。

6.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于，所述落杯装置还包括支撑组件，所述支撑组件位于所述底座(100)背对所述储杯架(200)的一侧，且所述支撑组件可朝向靠近或远离所述第一开口(110)的方向运动；

在所述夹持组件(300)位于所述第二位置的情况下，所述储杯仓(210)中的第一杯体朝向所述第一开口(110)一侧运动预设距离至与所述支撑组件相接触，所述第一杯体为所述储杯仓(210)中的杯体中，最靠近所述第一开口(110)的杯体。

7.根据权利要求6所述的落杯装置，其特征在于，所述支撑组件包括伸缩杆和吸盘，所述吸盘的吸合面与所述第一开口(110)相对，所述伸缩杆与所述吸盘连接，且所述伸缩杆可带动所述吸盘朝向或远离所述第一开口(110)运动。

8.根据权利要求1所述的落杯装置，其特征在于，所述底座(100)开设有至少两个所述第一开口(110)，所述储杯架(200)包括与所述至少两个所述第一开口(110)一一对应的至少两个储杯仓(210)，一个所述储杯仓(210)的一端与对应的一个所述第一开口(110)相对；

所述夹持组件(300)包括与所述至少两个所述第一开口(110)一一对应的至少两个夹持位，一个所述夹持位与对应的一个所述第一开口(110)相对。