[实用新型]一种能实现平面自动补偿的浮动机构

权利要求书

1.一种能实现平面自动补偿的浮动机构，其特征在于：包括支撑座（1）、机器人工具端法兰（2）和夹爪法兰（3），机器人工具端法兰（2）设置在夹爪法兰（3）的上方，机器人工具端法兰（2）的底面中和夹爪法兰（3）的顶面中设置有空腔，

支撑座（1）包括一个底板（4），底板（4）上侧设置有一个第一固定座（5），第一固定座（5）设置在机器人工具端法兰（2）的空腔内，底板（4）下侧设置有一个第二固定座（6），第二固定座（6）设置在夹爪法兰（3）的空腔内，第二固定座（6）的长度方向垂直于第一固定座（5）的长度方向；第一固定座（5）的端面中沿长度方向设置有第一通孔（7），第一固定座（5）的顶面中设置有一个第一腰型孔（8）和两个第二通孔（9），第一腰型孔（8）的长度方向平行于第一固定座（5）的长度方向，两个第二通孔（9）分别设置在第一腰型孔（8）的两侧，第一腰型孔（8）和两个第二通孔（9）均与第一通孔（7）连通；第二固定座（6）的端面中沿长度方向设置有第三通孔（10），第二固定座（6）的顶面中设置有一个第二腰型孔（11）和两个第四通孔（12），第二腰型孔（11）的长度方向平行于第二固定座（6）的长度方向，两个第四通孔（12）分别设置在第二腰型孔（11）的两侧，第二腰型孔（11）和两个第四通孔（12）均与第三通孔（10）连通，

第一通孔（7）中在两端分别固定设置有一个第一固定块（13），两个第一固定块（13）之间设置有两个第一活动块（14），任意一个第一活动块（14）与相邻的第一固定块（13）之间均设置有一个第一弹簧，两个第一弹簧（15）将两个第一活动块（14）相向偏置，两个第一活动块（14）之间设置有一个第一紧配销（16）和两个第一定位销（17），两个第一定位销（17）分别设置在第一紧配销（16）的两侧，第一紧配销（16）穿设在第一腰型孔（8）中，机器人工具端法兰（2）上表面中设置有一个第一配合孔（18），第一紧配销（16）的上端固定设置在第一配合孔（18）内，两个第一定位销（17）分别穿设在两个第二通孔（9）中；底板（4）上侧设置有两副第一导轨（19），第一导轨（19）的长度方向平行于第一固定座（5）的长度方向，两副第一导轨（19）分别设置在第一固定座（5）的两侧，第一导轨（19）包括第一轨条（20）和第二轨条（21），两个第一轨条（20）均与第一固定座（5）固定连接，两个第二轨条（21）均与机器人工具端法兰（2）固定连接，

第三通孔（10）中在两端分别固定设置有一个第二固定块（22），两个第二固定块（22）之间设置有两个第二活动块（23），任意一个第二活动块（23）与相邻的第二固定块（22）之间均设置有一个第二弹簧（24），两个第二弹簧（24）将两个第二活动块（23）相向偏置，两个第二活动块（23）之间设置有一个第二紧配销（25）和两个第二定位销（26），两个第二定位销（26）分别设置在第二紧配销（25）的两侧，第二紧配销（25）穿设在第二腰型孔（11）中，夹爪法兰（3）下表面中设置有一个第二配合孔，第二紧配销（25）的下端固定设置在第二配合孔内，两个第二定位销（26）分别穿设在两个第二通孔（9）中；底板（4）下侧设置有两副第二导轨（28），第二导轨（28）的长度方向平行于第二固定座（6）的长度方向，两副第二导轨（28）分别设置在第二固定座（6）的两侧，第二导轨（28）包括第三轨条（29）和第四轨条（30），两个第三轨条（29）均与第二固定座（6）固定连接，两个第四轨条（30）均与夹爪法兰（3）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种能实现平面自动补偿的浮动机构，其特征在于：所述的第一导轨（19）和第二导轨（28）均采用交叉滚子导轨。