[实用新型]一种推车自动上料机构

权利要求书

1.一种推车自动上料机构，包括料框（1）、推车（2）、定位机构（3）、升降机构（4）、抓取机构（5），料框（1）设置在推车（2）上，推车（2）设置在定位机构（3）前侧，定位机构（3）设置在升降机构（4）下方，其特征在于：定位机构（3）的定位轴（3-2）与推车（2）的定位轴套（2-1）对应，抓取机构（5）设置在升降机构（4）上方，升降机构（4）包括升降机构本体（4-1）、升降平台（4-2）、定位销（4-3）、对射传感器（4-4），升降平台（4-2）与升降机构本体（4-1）前部连接，定位销（4-3）设置在升降平台（4-2）上表面，对射传感器（4-4）设置在升降机构本体（4-1）顶部，定位销（4-3）与料框（1）底部的定位套（1-1）对应。

2.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的定位机构（3）包括底板（3-1）、定位轴（3-2）、导向套（3-3）、气缸（3-4），导向套（3-3）套设在定位轴（3-2）上，定位轴（3-2）下端穿过底板（3-1），导向套（3-3）与底板（3-1）连接，定位轴（3-2）上端与气缸（3-4）采用连接件连接。

3.根据权利要求2所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的气缸（3-4）一侧设有电磁阀（3-5）。

4.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的抓取机构（5）包括平移模组（5-1）、升降模组（5-2）、夹爪模组（5-3），升降模组（5-2）的一侧与平移模组（5-1）连接，夹爪模组（5-3）的上端与升降模组（5-2）连接。

5.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的料框（1）底面设有定位套（1-1）。

6.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的推车（2）底部设有定位轴套（2-1）。

7.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的推车（2）上部设有开合门（2-2）。

8.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的推车（2）前侧设有防撞垫（2-3）。

9.根据权利要求1所述的一种推车自动上料机构，其特征在于：所述的定位机构（3）一侧设有导向轮机构（6）。