[实用新型]一种推车自动上料机构

说明书

本实用新型属于芯片封装设备技术领域，具体是一种推车自动上料机构，包括料框、推车、定位机构、升降机构、抓取机构，料框设置在推车上，推车设置在定位机构前侧，定位机构设置在升降机构下方，定位机构的定位轴与推车的定位轴套对应，抓取机构设置在升降机构上方。同现有技术相比，通过升降机构将料框从推车中托起，料框内放置金属治具，通过对射传感器确认料框中每层的金属治具是否被抓取机构搬运出去，减少丢失和混料的风险，推车上还配置有开合门防止料框移动。

技术领域

本实用新型属于芯片封装设备技术领域，具体是一种推车自动上料机构。

背景技术

芯片封装后通常需要清洗，一些特殊高端芯片需要放入金属治具里进行清洗以保护芯片。为了承载跟多芯片通常金属治具体积重量较大。目前采用人工搬运的上料方式，劳动强度较高，容易引发丢失和混料风险。

因此，需要设计一种自动上料机构，可以自动完成金属治具的上料。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种推车自动上料机构，可以自动完成金属治具的上料。

为达到上述目的，本实用新型是一种推车自动上料机构，包括料框、推车、定位机构、升降机构、抓取机构，料框设置在推车上，推车设置在定位机构前侧，定位机构设置在升降机构下方，定位机构的定位轴与推车的定位轴套对应，抓取机构设置在升降机构上方，升降机构包括升降机构本体、升降平台、定位销、对射传感器，升降平台与升降机构本体前部连接，定位销设置在升降平台上表面，对射传感器设置在升降机构本体顶部，定位销与料框底部的定位套对应。

所述的定位机构包括底板、定位轴、导向套、气缸，导向套套设在定位轴上，定位轴下端穿过底板，导向套与底板连接，定位轴上端与气缸采用连接件连接。

所述的气缸一侧设有电磁阀。

所述的抓取机构包括平移模组、升降模组、夹爪模组，升降模组的一侧与平移模组连接，夹爪模组的上端与升降模组连接。

所述的料框底面设有定位套。

所述的推车底部设有定位轴套。

所述的推车上部设有开合门。

所述的推车前侧设有防撞垫。

所述的定位机构一侧设有导向轮机构。

本实用新型同现有技术相比，通过升降机构将料框从推车中托起，料框内放置金属治具，通过对射传感器确认料框中每层的金属治具是否被抓取机构搬运出去，减少丢失和混料的风险，推车上还配置有开合门用来放置料框和防止料框移动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型升降机构的结构示意图。

图3为本实用新型料框的仰视图。

图4为本实用新型推车的结构示意图。

图5为本实用新型定位机构的结构示意图。

图6为本实用新型抓取机构的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步描述。