[实用新型]一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置

权利要求书

1.一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，其特征在于，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。

2.根据权利要求1所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副离合执行机构包括第一支架，第一支架固定安装在副驾驶位置处，所述第一支架上固定安装有第一电机安装板，第一电机安装板上固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴上水平连接有第一转轴，第一转轴穿过第一电机安装板设置，所述第一转轴上固定安装有第一摆臂，第一摆臂上设有水平设置的第一滚轴；还包括安装在第一电机安装板上的第一销钉，第一销钉上连接有第一压缩弹簧，所述第一转轴上还转动连接有第二摆臂，第一压缩弹簧的另一端通过第一弹簧导柱与所述第二摆臂转动连接，且所述第一滚轴位于第二摆臂和副离合踏板的上方。

3.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第一支架设置。

4.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第二摆臂位于第一滚轴下方的位置上开设有第一弧形凹槽，第一滚轴下压时与第一弧形凹槽相配合。

5.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第一弹簧导柱呈U字型，第一弹簧导柱的开口端与所述第二摆臂相铰接，第一弹簧导柱的封闭端与所述第一压缩弹簧固定连接。

6.根据权利要求2所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副刹车执行机构包括第二支架，第二支架固定安装在副驾驶位置处，所述第二支架上固定安装有第二电机安装板，第二电机安装板上固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴上水平连接有第二转轴，第二转轴穿过第二电机安装板设置，所述第二转轴上固定安装有第三摆臂，第三摆臂上设有水平设置的第二滚轴；还包括安装在第二电机安装板上的第二销钉，第二销钉上连接有第二压缩弹簧，所述第二转轴上还转动连接有第四摆臂，第二压缩弹簧的另一端通过第二弹簧导柱与所述第四摆臂转动连接，且所述第二滚轴位于第四摆臂和副刹车踏板的上方。

7.根据权利要求6所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第二支架设置。

8.根据权利要求6所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第四摆臂位于第二滚轴下方的位置上开设有第二弧形凹槽，第一滚轴下压时与第二弧形凹槽相配合。

9.根据权利要求6所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第二弹簧导柱呈U字型，第二弹簧导柱的开口端与所述第四摆臂相铰接，第二弹簧导柱的封闭端与所述第二压缩弹簧固定连接。

10.根据权利要求6-9任一所述的基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机内部设置有编码器，且所述第一电机、第二电机与编码器均电连接有中央处理单元。