[实用新型]一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置

说明书

本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。本实用新型的有益效果是：当汽车前面有障碍物或危险情况时，驾驶学员未能及时的刹车制动，中央控制器通过传感器检测到障碍物，下发指令控制汽车的刹车和离合装置，使汽车平稳停止，并且也不会熄火，可以重新继续行驶。

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，具体是涉及一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置。

背景技术

目前的教练车在副驾驶都会安装有刹车，用于帮助学员进行紧急制动，当学员出现危险或前面有障碍物需要紧急制动时，坐在副驾驶上的教练可以帮助学员进行紧急制动，以提高安全性。

上述是在日常的学习过程中，全程是有教练的陪同，但是在驾照考试中，只有学员一人坐在驾考车辆上进行考试，此时若学员因紧张慌乱等原因而没有采取紧急制动，则很容易发生危险。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型实施例的目的在于提供一种基于执行器的控制汽车刹车和离合的装置，包括副离合连杆和副刹车连杆，所述副离合连杆和副刹车连杆均延伸至副驾驶，且所述副离合连杆和副刹车连杆分别连接有副离合踏板和副刹车踏板，还包括副离合执行机构以及副刹车执行机构，所述副离合执行机构与所述副离合踏板相配合用于对副离合踏板进行制动；所述副刹车执行机构与所述副刹车踏板相配合用于对副刹车踏板进行制动。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副离合执行机构包括第一支架，第一支架固定安装在副驾驶位置处，所述第一支架上固定安装有第一电机安装板，第一电机安装板上固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴上水平连接有第一转轴，第一转轴穿过第一电机安装板设置，所述第一转轴上固定安装有第一摆臂，第一摆臂上设有水平设置的第一滚轴；还包括安装在第一电机安装板上的第一销钉，第一销钉上连接有第一压缩弹簧，所述第一转轴上还转动连接有第二摆臂，第一压缩弹簧的另一端通过第一弹簧导柱与所述第二摆臂转动连接，且所述第一滚轴位于第二摆臂和副离合踏板的上方。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第一支架设置。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第二摆臂位于第一滚轴下方的位置上开设有第一弧形凹槽，第一滚轴下压时与第一弧形凹槽相配合。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第一弹簧导柱呈U字型，第一弹簧导柱的开口端与所述第二摆臂相铰接，第一弹簧导柱的封闭端与所述第一压缩弹簧固定连接。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副刹车执行机构包括第二支架，第二支架固定安装在副驾驶位置处，所述第二支架上固定安装有第二电机安装板，第二电机安装板上固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴上水平连接有第二转轴，第二转轴穿过第二电机安装板设置，所述第二转轴上固定安装有第三摆臂，第三摆臂上设有水平设置的第二滚轴；还包括安装在第二电机安装板上的第二销钉，第二销钉上连接有第二压缩弹簧，所述第二转轴上还转动连接有第四摆臂，第二压缩弹簧的另一端通过第二弹簧导柱与所述第四摆臂转动连接，且所述第二滚轴位于第四摆臂和副刹车踏板的上方。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述副离合连杆和副刹车连杆均穿过所述第二支架设置。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第四摆臂位于第二滚轴下方的位置上开设有第二弧形凹槽，第一滚轴下压时与第二弧形凹槽相配合。

作为本实用新型的再进一步技术方案是：所述第二弹簧导柱呈U字型，第二弹簧导柱的开口端与所述第四摆臂相铰接，第二弹簧导柱的封闭端与所述第二压缩弹簧固定连接。