[实用新型]一种用于收放无人艇的吊篮

说明书

本实用新型涉及一种用于收放无人艇的吊篮，包括吊篮框架，所述吊篮框架顶部设有吊环，吊篮框架内设有艏部搁架和尾部搁架，所述艏部搁架和尾部搁架分别位于吊篮框架的两个相对端面处，所述艏部搁架包括与吊篮框架相连的艏部支撑杆组、位于艏部支撑杆组中间的第一凹形托架，所述尾部搁架包括与吊篮框架相连的尾部支撑杆组、位于尾部支撑杆组中间的第二凹形托架，所述第一凹形托架用于承托无人艇的船艏，第二凹形托架用于承托无人艇的船尾。本实用新型在使用过程中，只需将吊篮框架下沉至水中，无人艇运动至吊篮框架内，再通过外接吊艇架，勾住吊环将整个吊篮框架提起，即能够将无人艇收起。

技术领域

本实用新型涉及水中作业设备技术领域，尤其是一种用于收放无人艇的吊篮。

背景技术

无人艇是一种水中作业机器人，多数装备在母船上，无人艇的收放、操控都依靠遥控指令实现，难以采用传统小艇的手动挂钩脱钩方式进行收放。

目前，无人艇的收放通常采用机器爪抓取、纵向倾斜冲排式滑道的方法。其中，机器爪抓取对机器爪的可靠程度、抓取的力度都有很高的要求，而且机器爪与无人艇之间的接触面积相对较小，稳定性相对较低；

而纵向倾斜冲排式滑道对无人艇的运动速度、自重都有要求，需要无人艇自身冲上滑道，如果无人艇不能一次性冲上滑道，后续还需要其他辅助。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的用于收放无人艇的吊篮，无需无人艇斜向上运动，只需无人艇在水中运动至吊篮处，即可通过升降吊篮，实现稳定可靠地收起无人艇。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于收放无人艇的吊篮，包括吊篮框架，所述吊篮框架顶部设有吊环，吊篮框架内设有艏部搁架和尾部搁架，

所述艏部搁架和尾部搁架分别位于吊篮框架的两个相对端面处，

所述艏部搁架包括与吊篮框架相连的艏部支撑杆组、位于艏部支撑杆组中间的第一凹形托架，

所述尾部搁架包括与吊篮框架相连的尾部支撑杆组、位于尾部支撑杆组中间的第二凹形托架，

所述第一凹形托架用于承托无人艇的船艏，第二凹形托架用于承托无人艇的船尾。

所述艏部支撑杆组包括垂直于吊篮框架侧壁的第一横杆、连接于第一横杆背离吊篮框架侧壁的第一竖杆，两第一竖杆的顶部相对延伸出第一斜杆，第一斜杆自第一竖杆顶部向吊篮框架底部延伸，两侧第一斜杆组成“V”形凹陷。

所述第一竖杆的顶端高度超出第一横杆的竖直高度设置。

所述所述第一凹形托架的下凹顶点与吊篮框架之间连接有第一承托杆。

所述尾部支撑杆组件包括垂直于吊篮框架侧壁的第二横杆、连接于第二横杆背离吊篮框架侧壁的第二竖杆，两第二竖杆的顶部相对延伸出第二斜杆，第二斜杆自第二竖杆顶部向吊篮框架底部延伸，两侧第二斜杆组成“V”形凹陷。

所述第二斜杆组成的“V”形凹陷位置的下凹顶点处预留有水平段。

所述第二竖杆的顶部与第二横杆的端部齐平。

如权利要求1所述的一种用于收放无人艇的吊篮，所述第一凹形托架的夹角小于第二凹形托架的夹角。

如权利要求1所述的一种用于收放无人艇的吊篮，所述吊篮框架为正方体框架，正方体框架上设置艏部支撑杆组、尾部支撑杆组的竖直面处还设有加强肋，加强肋位于前述两竖直面之间的侧面上。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，在框型结构的吊篮框架底部设置艏部搁架和尾部搁架，艏部搁架和尾部搁架均设置为“V”形凹陷，两处夹角不同的凹陷位置分别用于承托船艏和船尾的底部，以防无人艇倾斜。